電子式コンパス GDM355

3Dオフセット傾斜

製品概要
GDM355/GDM365 は、12 軸慣性計測ユニット（姿勢 3 軸、加速度計 3 軸、ジャイロ 3 軸、地磁気計 3 軸）を統合したコンパクトな 3D ダイナミック電子コンパスです。高ダイナミックなジャイロ応答と静止時に安定した加速度計出力を、動的慣性ナビゲーションアルゴリズムと融合して、複雑な姿勢変化時でもピッチとロールをリアルタイムに算出します。地磁気方位についてはハードアイアン／ソフトアイアン補正および平面回転補正を採用し、磁場撹乱の影響を低減します。DSP を搭載し、RS232、RS485、TTL を標準インターフェースとしてサポートします（カスタムインターフェース対応可）。リアルタイムで方位を算出し、傾斜補正を行うことで ±85° までの傾斜でも信頼できる方位出力を維持します。

主な特長

• 傾斜分解能：0.1°
• 標準電源：DC 5 V（オプション DC 9–36 V）
• 標準出力：RS232 / RS485 / TTL；バイナリ高性能プロトコル
• 静的傾斜精度：0.2°；動的傾斜精度：0.5°
• ハードアイアン／ソフトアイアン補正、平面回転（2D）による磁気干渉補正
• 出力更新率調整：5–100 Hz；ボーレート：4800–115200

技術仕様

• 型番：GDM355 / GDM365
• 方位精度：1°
• 方位分解能：0.1°
• ピッチ測定範囲：±90°
• ロール測定範囲：±180°
• 傾斜精度：静的 0.2°、動的 0.5°
• 傾斜分解能：0.1°
• 傾斜補正角範囲：ロール ±180°；ピッチ < 85°
• 3 軸磁場測定範囲：±800 µT
• 起動遅延：< 50 ms
• 出力率：5–100 Hz（調整可）
• ボーレート：4800–115200
• 出力形式：バイナリ高性能プロトコル
• 電源：標準 DC +5 V（オプション DC 9–36 V）
• 電流：最大 45 mA；アイドル 35 mA
• 動作温度：-40 °C ～ +85 °C；保存温度：-40 °C ～ +85 °C
• 耐振動性：2500 g；振動仕様：10 grms / 10–1000 Hz
• 耐衝撃性：100 g @ 11 ms、三軸（ハーフサイン）
• EMC：EN61000、GBT17626 準拠
• 絶縁抵抗：≥100 MΩ

用途・適合性
高い振動や過酷環境での運用を想定して設計されており、GDM355/GDM365 は船舶の方位基準、アンテナ・衛星探索システム、無人水上艇（USV）、姿勢安定化プラットフォームなど、傾斜や磁気干渉下でも継続的かつ信頼できる方位が必要なシステムに適しています。

機械・電気的詳細

• PCBA 寸法：L33 × W27 × H9 mm；ケース：L55.5 × W37 × H24 mm
• ケーブル長：PCBA リード 20 cm ±3 cm；ケース リード 200 cm ±10 cm
• 重量：PCBA ≤ 25 g；ケース梱包 ≤ 117 g（ケーブル含まず）
• インターフェース：RS232 / RS485 / TTL；カスタムインターフェース対応可