電子式コンパス GDM series

3Dオフセット傾斜

製品紹介 GDM350 / 360は、9軸慣性計測ユニット（IMU）を内蔵した高性能3Dダイナミック電子コンパスであり、3軸加速度センサー、3軸ジャイロスコープ、および3軸磁力計を統合しています。 ジャイロスコープの高い動的角測定能力と、加速度計の高い安定性を備えた姿勢検出特性を組み合わせ、高度な動的慣性航法アルゴリズムを採用することで、複雑な動作条件下でもピッチ角およびロール角をリアルタイムで算出することができます。 本製品は、ハードおよびソフト磁気インテリジェントキャリブレーション技術を採用しており、環境磁場の干渉を効果的に抑制し、地磁気方位の測定精度を向上させることができます。 中央処理装置は、方位データをリアルタイムで計算し、動的なピッチ角およびロール角に基づいて全範囲の磁方位補正を行い、±85°という大きな傾斜角の下でも信頼性の高い方位出力を維持します。 この電子コンパスは、高性能DSPプロセッサを搭載し、RS232/RS485/TTLなどの標準通信インターフェースに対応しています。 その他の通信プロトコルも、要件に応じてカスタマイズ可能です。コンパクトな設計と低消費電力の特性を兼ね備えており、船舶航行、アンテナ安定制御、モデルシステムなどの高精度測定および統合制御シナリオに適しています。強い振動や過酷な環境条件下でも安定して動作します。 主な特長

• 傾斜分解能：0.1°
• 静的傾斜精度：<0.2°
• 動的精度：<0.5°

性能パラメータ（表） GDM350/360 | パラメータ指標 コンパス方位パラメータ：方位精度：0.8° コンパス方位パラメータ：分解能：0.1° ピッチ測定範囲：±90° ロール測定範囲：±180° 傾斜精度：静的 0.2° | 動的 0.5° 傾斜分解能：0.1° 傾斜補正角度範囲：ロール ±180° | ピッチ <85° ジャイロスコープ：測定範囲 500°/s 加速度計：測定範囲 4g 校正：ハードアイアン校正：あり | ソフトアイアン校正：あり | 磁界干渉校正方法：1回転（2D校正） 物理的特性：外形寸法 筐体：長さ55×幅37×高さ24mm | PCBA：長さ33×幅27×高さ9.7mm インターフェースコネクタ：RS232 / RS485 / TTL（航空宇宙用コネクタ、または基板接続用4ピン30cm端子線） インターフェース特性：起動遅延 <50ms | 出力周波数 5～100Hz（設定可能） | ボーレート 4800～115200ボー | 出力形式：バイナリ高性能プロトコル 電源：（デフォルト）DC +5V | （カスタム）DC 9～36V | 電流（最大）45mA | 理想モード 35mA | スリープモード：未定 環境：動作温度範囲 -40℃～+85℃ | 保管温度 -40℃～+85℃ | 耐振動性 2500g 電磁両立性：EN61000およびGBT17626に準拠 MTBF：98,000時間以上 絶縁抵抗：100メガオーム以上 耐衝撃性：100g@11ms、3軸（半正弦波） 耐振動性：10grms/10～1000Hz 重量：PCBA ≤25g | 筐体 ≤135g（ケーブル除く） 特性／技術仕様

• モデルファミリー：GDMシリーズ（GDM350 / GDM360）
• 内蔵センサー：3軸加速度センサー、3軸ジャイロセンサー、3軸磁力計（9軸IMU）
• 方位精度：0.8°
• 方位分解能：0.1°
• ピッチ測定範囲：±90°
• ロール測定範囲：±180°
• 傾斜精度： 静止時 0.2°、動時 0.5°
• 傾斜精度：0.1°
• 傾斜補正： ロール ±180°、ピッチ <85°
• ジャイロスコープの測定範囲：500°/s
• 加速度計の測定範囲：4g
• キャリブレーション： ハードアイアンおよびソフトアイアンによるキャリブレーションに対応；1回転による磁気干渉キャリブレーション（2Dキャリブレーション）
• 外形寸法：筐体 L55×W37×H24mm； PCBA：長さ33×幅27×高さ9.7mm
• インターフェース：RS232 / RS485 / TTL（航空宇宙用コネクタオプションあり）；基板接続は4ピン・30cmの端子線経由
• 起動遅延： <50ms
• 出力周波数：5～100Hz（設定可能）
• ボーレート： 4800～115200
• 出力形式：バイナリ高性能プロトコル
• 供給電圧：デフォルト DC +5V（カスタム DC 9～36V 対応可能）
• 消費電流： 最大45mA、標準35mA
• 動作温度：-40℃～+85℃
• 保管温度：-40℃～+85℃
• 振動・耐衝撃性： 耐振動性 10grms/10～1000Hz；耐衝撃性 100g@11ms 三軸；追加仕様として2500gが記載
• EMC： EN61000およびGBT17626に準拠
• MTBF：98,000時間以上
• 絶縁抵抗：100メガオーム以上
• 重量：PCBA ≤25g； 筐体：135g以下（ケーブルを除く）