協働ロボット RobotScan series

3軸組み立て用ピックアンドプレース

概要
SHINING 3Dの自動化ソリューションは、現代の製造における高効率かつ高い再現性の3Dデジタイズを提供します。ロボットアーム、コントローラベース、ターンテーブルと高度な3Dスキャン技術を統合することで、バッチ検査、インライン計測、品質管理、デジタルトレーサビリティのためのエンドツーエンドの自動化ワークフローを実現します。

RobotScan Series
RobotScan Seriesは手作業をロボット自動化で置き換えることを目的に設計されています。完全自動化・標準化された3Dスキャンにより、精密な幾何データを迅速に取得し、詳細な検査レポートを自動生成します。特定の検査要件に対応するカスタマイズ構成をサポートし、MESと統合してリアルタイムのフィードバックと安全なデータ管理を実現し、スマート製造における効率と品質を向上させます。

モジュラー設計 — 主な機能

• マルチシステム統合
• 高精度フルフィールド3D計測
• 操作・設置の簡素化
• 高効率検査

標準オートメーションソリューション
RobotScan Seriesの標準化された自動化ソリューションは、現代の製造における典型的な検査要求に対応するよう設計されています。高精度のフリンジプロジェクション式スキャナとハンドヘルドレーザースキャナの両方に対応します。

注目構成とユースケース

• RobotScan Q12 — 翼形、ブラケット、コネクタ、ギア、ハウジング、電子部品など、細部のある部品を対象としています。複雑な表面や鋭利なエッジを持つ小型部品の測定に最適化されたセンサを搭載。射出成形、ダイカスト、ロストワックス鋳造、CNC加工部品に適合します。高い再現性と高精細データを得るためのフリンジプロジェクション技術を用いた自動光学3D測定を提供します。
• RobotScan UE Pro2 — 小〜中型の板金部品、鋳造ハウジング、機械加工部品、金型部品に適しています。黒色、光沢、反射面を含む材料への高い適応性を持ちます。現場での柔軟な設置を可能にする無線・有線接続を提供します。高精度かつ効率的な現場向けのハンドヘルドレーザー技術を採用しています。
• RobotScan Combo+ — 小〜中型鋳物および機械加工部品のバッチ検査向けのコスト効率の高い自動3Dスキャン。カバー、トリム部品、組立品、中型ハウジングなど混載サイズの部品に対応します。

制御・検査ソフトウェア

• RobotScan Control — 協働ロボットアーム、サーボターンテーブル、3Dスキャナを制御するプロフェッショナルな自動化ソフトウェア。パスプログラミングから3Dスキャン、検査までプロセス指向の直感的なインターフェースでワークフローを完全に実行し、自動化の効率と安定性を向上させます。
• SHINING3D Inspect — 高精度3Dスキャンデータを処理して詳細な3D比較、計測、検査レポート生成を行う産業用検査ソフトウェア（PTB認証）。製造の品質管理要件を満たす信頼性の高いトレーサブルな検査結果を提供します。

カスタマイズと構成部品
RobotScan Seriesは、複数ブランド・仕様のロボットアーム、SHINING 3Dの計測用スキャナ、ターンテーブル、治具、PLCシステム、ソフトウェアモジュール、ロボットレールなど、完全にカスタマイズ可能な構成を提供します。対応ロボットブランド：Huayan Robotics; Universal Robots (UR); FANUC; DOBOT Robotics。ターンテーブルやレールは、負荷容量、直径、回転モード、作業エリアに合わせて調整可能です。

自動3Dスキャンの実運用
RobotScanは3Dスキャナ、ロボットアーム、コントローラベース、ターンテーブルを組み合わせたモジュラーソリューションです。自動キャリブレーション、ワークフロー作成のためのビジュアルプログラミング、及び搬送/搭載オプションを備え、手動介入なしでスキャンと部品取り扱いを実行できます。

仕様 / 技術的仕様

• 計測可能な対象寸法：≤ 500 mm
• ターンテーブル許容荷重：≤ 20 kg
• ロボット種別：Cobot, Huayan Robotics
• ロボット作業半径：800 mm
• 寸法：1030 × 670 × 270 mm
• 重量：70 kg
• 電源：100 – 240V（単相、10A）
• 安全作業空間：2400 × 2400 × 1600 mm