多関節ロボット DSCR3協働7 軸組み立て用
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特徴
- タイプ
- 多関節, 協働
- 軸数
- 7 軸
- 機能
- 組み立て用, 塗装
- 応用分野
- 産業用
- その他の特徴
- 高精度
- 可搬質量
最少: 3 kg
(6.614 lb)最大: 6 kg
(13.228 lb)- 可動域
60 cm
(23.62 in)- 繰り返し性
0.02 mm
(0.0008 in)- 速度
最少: 1 m/s
(3.3 ft/s)最大: 2.5 m/s
(8.2 ft/s)- 使用温度
最少: -10 °C
(14 °F)最大: 45 °C
(113 °F)- 重量
最少: 70 kg
(154.3 lb)最大: 100 kg
(220.5 lb)- 長さ
103.5 cm
(40.7 in)- 幅
232 mm
(9.1 in)
詳細
概要
DSCR3は、7軸を備えた2本のアームを持つ双腕協働ロボットで、産業用途の柔軟な自動化に対応します。各アームは最大3 kg（合計6 kg）を搭載可能で、実効作業半径は各アーム600 mmです。組立、品質検査、軽塗装などに適しています。複数の産業用通信プロトコルに対応し、任意の向きで設置可能です。
主な機能
製品機能（表）
仕様（表）
適用シーン
技術仕様
DSCR3は、7軸を備えた2本のアームを持つ双腕協働ロボットで、産業用途の柔軟な自動化に対応します。各アームは最大3 kg（合計6 kg）を搭載可能で、実効作業半径は各アーム600 mmです。組立、品質検査、軽塗装などに適しています。複数の産業用通信プロトコルに対応し、任意の向きで設置可能です。
主な機能
- 実効作業半径：各アーム600 mm
- 最大ペイロード：6 kg（各アーム3 kg）
- 最大TCP速度：2.5 m/s
- 繰返し精度：±0.02 mm
製品機能（表）
- 最大ペイロード：6 kg（3 kg × 2）
- 最大TCP速度：2.5 m/s
- 最大直線速度：1.0 m/s
- リーチ：600 mm × 2
- 繰返し精度：±0.02 mm
- 保護等級：IP30
- 通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
仕様（表）
- 自由度：各アーム7軸 × 2、オプションでヘッド2軸
- 関節範囲・最大速度：J7 ±180° / 180°/s；J6 ±120° / 180°/s；J5 ±180° / 180°/s；J4 ±120° / 180°/s；J3 ±180° / 180°/s；J2 ±115° / 180°/s；J1 ±180° / 180°/s
- ツールインターフェース：GB/T 14468.1-50-4-M6（等価 ISO 9409-1）
- 各アームのツールI/O：デジタルI/O×2、24 V、1 A
- 電源：230 VAC（-15%〜+10%）、50〜60 Hz
- 通常消費電力：500 W
- ロボット寸法（L×W×H）：1035 × 232 × 202 mm
- 制御システム：組込み制御システム
- 設置：任意の方向に設置可能
- 動作周囲温度：-10 °C〜45 °C
- 保存温度：-40 °C〜55 °C
- 梱包寸法：1200 × 1000 × 1040 mm
- 正味/総重量：70 kg / 100 kg
適用シーン
- 組立
- 品質検査
- 塗装
技術仕様
- 型番：DSCR3
- 最大ペイロード：6 kg（各アーム3 kg）
- リーチ：各アーム600 mm
- 最大TCP速度：2.5 m/s
- 最大直線速度：1.0 m/s
- 繰返し精度：±0.02 mm
- 保護等級：IP30
- 通信プロトコル：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
- 自由度：各アーム7軸 ×2、オプションでヘッド2軸
- 関節範囲・速度：関節リスト参照（J1–J7）
- ツールインターフェース：GB/T 14468.1-50-4-M6（等価 ISO 9409-1）
- 各アームのツールI/O：デジタルI/O×2、24 V、1 A
- 電源：230 VAC（-15%〜+10%）、50〜60 Hz
- 通常消費電力：500 W
- ロボット寸法：1035 × 232 × 202 mm
- 設置：任意の方向に設置可能
- 動作周囲温度：-10 °C〜45 °C
- 保存温度：-40 °C〜55 °C
- 梱包寸法：1200 × 1000 × 1040 mm
- 正味/総重量：70 kg / 100 kg
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