多関節ロボット DSCR5

協働7 軸組み立て用

製品概要
最大可搬質量 10 kg（各腕 5 kg）。有効リーチ 800 mm/腕。コンパクトな設置面積と高い操作性が求められる産業用途向けの双腕協働ロボットです。

主な特長

• 有効作業半径：各腕 800 mm
• 最大可搬質量：10 kg（各腕 5 kg）
• 最大TCP速度：2.0 m/s
• 最大直線速度：1.0 m/s
• 繰り返し位置決め精度：±0.02 mm
• 保護等級：IP30
• 通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、EtherNet/IP
• 適用例：組み立て、品質検査、塗装

仕様（概要）
自由度：各腕 7自由度×2、ヘッド：オプションで2自由度
関節 / 可動範囲 / 最大速度：
J7：±180° / 180°/s
J6：±110° / 180°/s
J5：±180° / 180°/s
J4：±115° / 180°/s
J3：±180° / 180°/s
J2：±105° / 180°/s
J1：±180° / 180°/s
ツールインターフェース：GB/T 14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1 相当）
各腕のツールI/O：デジタルI/O 2点、24 V、1 A
電源：230 VAC（-15% ～ +10%）、50–60 Hz
標準消費電力：800 W
ロボット寸法：1285 × 220 × 240 mm
制御システム：内蔵
設置方向：任意方向可
動作周囲温度：-10°C ～ 45°C
保管温度：-40°C ～ 55°C
梱包寸法：1100 × 1100 × 1900 mm
正味／総重量：200 kg / 250 kg

適用事例

• 組み立て
• 品質検査
• 塗装

技術仕様

• 型番：DSCR5
• 自由度：各腕 7自由度（ヘッドはオプションで2自由度）
• 最大可搬質量：10 kg（各腕 5 kg）
• リーチ：各腕 800 mm
• 最大TCP速度：2.0 m/s
• 繰り返し精度：±0.02 mm
• 保護等級：IP30
• 通信インターフェース：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、EtherNet/IP
• ツールインターフェース規格：GB/T 14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1 相当）
• 各腕のツールI/O：デジタルI/O 2点、24 V、1 A
• 電源：230 VAC（-15%~+10%）、50–60 Hz
• 標準消費電力：800 W
• ロボット寸法：1285×220×240 mm
• 設置：任意方向
• 動作温度：-10°C ～ 45°C
• 保管温度：-40°C ～ 55°C
• 梱包寸法：1100×1100×1900 mm
• 正味／総重量：200 kg / 250 kg