フレームレストルク モーター FMK series

ロボット工学用低騒音低振動

導入
フレームレストルクモーターは、従来のフレーム付きサーボモーターと異なり、ステータ及びロータのみで構成され、フレーム付きに比べて構成の柔軟性と組み込みの簡素化を提供します。駆動システムの高集積化が進む中で、フレームレスモーターはシステム設計におけるモーターインターフェースの個別検討を不要にし、出力ユニットが占めるスペースを最小化してシステム統合を促進します。HONPINEのFMKフレームレストルクモーターは、協働ロボット・二腕ロボットのJ1–J6関節、四足ロボットの歩行関節、ヒューマノイドロボットの柔軟関節で広く使用されています。

設計者のコメント
関節のコア部品に対する顧客要求の高まりに対応して、HONPINEは第4世代のFMKシリーズを投入しました。FMKシリーズはステータ溶接プロセスを最適化し、ステータの円形度を改善して性能を維持しつつモーター長を短縮しています。より大きな分割比と大きな中空設計を採用し、ロータの製造工程を最適化することで、組み込み型インテリジェント製品への適合性を高め、顧客の総所有コスト（TCO）低減に寄与します。市場の主流関節モジュールのサイズ仕様をカバーするため、サイズ対応範囲も拡大しています。

特長

• サイズ対応がさらに拡大：外径 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm。
• 大きな分割比と大きな中空設計により、配線および基板配置のためのロータ内径を拡大。
• 工程改善によりモーター重量を低減し、出力密度を向上させ、軽量の組み込みインテリジェント製品を支援。
• 封入工程および電磁最適化により温度上昇特性を改善。
• 低騒音・低振動により、組み込み知能システムの動作協調性を向上。

仕様 — シート1（モデル別値）
Model | Rated power Pn(W) | Rated speed Nn(rpm) | Mechanical time constant tm(ms) | Torque constant Kt(Nm/A) | Rated torque Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02 — Pn: 36 W; Nn: 5500 rpm; tm: 0.576 ms; Kt: 0.041 Nm/A; Tn: 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — Pn: 50 W; Nn: 3500 rpm; tm: 0.95 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — Pn: 77 W; Nn: 3700 rpm; tm: 0.068 ms; Kt: 0.099 Nm/A; Tn: 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — Pn: 157 W; Nn: 5000 rpm; tm: 0.61 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — Pn: 209 W; Nn: 2000 rpm; tm: 0.51 ms; Kt: 0.172 Nm/A; Tn: 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — Pn: 264 W; Nn: 3600 rpm; tm: 1.91 ms; Kt: 0.103 Nm/A; Tn: 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — Pn: 252 W; Nn: 3650 rpm; tm: 0.48 ms; Kt: 0.116 Nm/A; Tn: 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — Pn: 370 W; Nn: 2950 rpm; tm: 1.1 ms; Kt: 0.14 Nm/A; Tn: 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — Pn: 732 W; Nn: 3500 rpm; tm: 1.02 ms; Kt: 0.134 Nm/A; Tn: 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — Pn: 1173 W; Nn: 3200 rpm; tm: 1.15 ms; Kt: 0.127 Nm/A; Tn: 3.5 N.m

仕様 — シート2（モデル別機械寸法）
Frame (mm) / Stator / Coil / Rotor / Total height H
Header: Frame(mm) — Outside diameter D1; Stator: Iron core height H1 / Outside diameter D2; Coil: Inside diameter d1 / Inside diameter d2; Rotor: Iron core height H2 / Total height H
FMK02509-0004-5511-7DP02 — D1: 25; H1: 9.2; D2: 24.5; d1: 15.8; d2: 11.6; H2: 10.3; Total height H: 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — D1: 38; H1: 7; D2: 36.6; d1: 24; d2: 18; H2: 8.1; Total height H: 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — D1: 43; H1: 11; D2: 42.3; d1: 31.3; d2: 25.5; H2: 12.1; Total height H: 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — D1: 50; H1: 8.6; D2: 49; d1: 36.5; d2: 30; H2: 11.5; Total height H: 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Total height H: 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Total height H: 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — D1: 69; H1: 11; D2: 66; d1: 49.6; d2: 42; H2: 15; Total height H: 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — D1: 85; H1: 13; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 15; Total height H: 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — D1: 85; H1: 23.5; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 25; Total height H: 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — D1: 115; H1: 26; D2: 112; d1: 87; d2: 60; H2: 26; Total height H: 45

特性 / 技術仕様

• シリーズ名：FMKシリーズ（第4世代）フレームレストルクモーター。
• 用途：協働ロボット・二腕ロボットのJ1–J6関節、四足ロボットの歩行関節、ヒューマノイドの柔軟関節。
• 外径ラインナップ：25、38、43、50、60、70、85、115、140、160 mm。
• 設計の特徴：配線と基板配置用の中空ロータ、拡大された分割比、最適化されたステータ・ロータ工程、高い出力密度、優れた熱管理、低騒音・低振動。
• 代表的な電気/機械データ：定格出力 36 W ～ 1173 W（一覧モード参照）；定格回転数 約2000〜5500 rpm；定格トルク 約0.063〜3.5 N.m（一覧参照）。
• 製造改善点：ステータ溶接と円形度の最適化、ロータ製造工程の最適化、封止および電磁最適化による温度上昇制御。
• 性能上の利点：高い出力密度、軽量化、良好な温度上昇管理、低騒音・低振動。