導入フレームレス外部ロータートルクモーターは、外部に配置されたローターを外殻に一体化し、内部に銅巻線と積層鉄心を持つステータを備えた永久磁石同期モーター(PMSM)です。フレームレス設計はハウジング、ベアリング、シャフトを排除し、ローターを駆動構造に直接埋め込むことを可能にします。これによりコンパクトなダイレクトドライブの統合、効率的な熱経路が得られ、医療機器、産業用ファン、自動化システムなどの低速高トルク用途に適します。
特長- 最適化された外部ローター構造 - ローターと外殻が一体化され、ローター慣性が増し低速での安定性と外殻を介した熱伝導が向上します。
- 内部配置のステータ - 荷重側への電磁干渉を低減し、精密制御を支援します。
- 高トルク密度と効率 - 多極永久磁石配置と真空ポッティングによりトルク密度を約20%-30%向上させ、伝達損失を低減します。
- ダイレクトドライブによる動的応答 - 歯車やベルトのバックラッシュを排除し、応答時間を改善しマイクロメートルレベルの位置決めを可能にします。
- 熱管理の強化と軽量設計 - ローターと外殻の直接接触、熱伝導性材料により放熱性を約20%-30%改善し、質量を約30%-50%削減します。
- カスタマイズ可能な統合 - ローター寸法や磁気パターンを設計に合わせて調整できます。
- 静音動作と低メンテナンス - 機械的伝達がないため騒音が低く(<50 dB)、保守頻度が低減されます。
仕様表モデルごとに仕様表で提供される主要パラメータ:定格電圧、定格電流、定格トルク、定格回転数、最大回転数、停止トルク、停止電流、巻数、相抵抗、相インダクタンス、回転数定数、トルク定数、ローター慣性、極対数、モーター重量、使用温度、最高脱磁温度。値はモデルにより異なります(モデル WK1105 … WK10025 を参照)。
特性 / 技術仕様- 電圧:主に12 V と 24 V(1モデルが36 V)。
- 定格トルク範囲:モデルにより0.01 N·m~4 N·m。
- 定格電流:一般に0.53 A~7.4 A(モデル依存)。
- 定格回転数:約130~約1800 RPM、最大回転数はモデルにより大きく異なる(高回転モデルで最大18057 RPM)。
- 使用温度:-20 °C~80 °C、最大脱磁温度:120 °C。
- ローター慣性、極対数、重量および電気的パラメータはモデル別に仕様表で示されています。