製品紹介
内部ローターフレームレストルクモーターは、ローターとステーターの2つの主要コンポーネントで構成される特殊なタイプの永久磁石同期モーター(PMSM)です。ローターは内部に配置され、ステーターは外部に取り付けられています。その革新的な設計により、従来のモーターのハウジング、ベアリング、シャフトを排除し、ローターとステーターのアセンブリのみを保持します。ローターは通常、永久磁石と統合されたリング状の構造を採用し、負荷シャフトに直接取り付けられます。ステーターは銅巻線と積層板で構成され、ローターの回転を駆動する電磁力を生成します。この構成は、効率的な磁場相互作用を通じてトルク出力を達成し、ロボット関節や産業オートメーションなどの高精度アプリケーションに最適です。直接負荷駆動を可能にし、機械的伝達損失を最小限に抑えます。
- コンパクトで軽量な構造:従来のハウジングとフレームを取り除き、体積を約30%-50%削減し、重量を大幅に軽減します。スペースが限られた統合システムに最適です。
- 高出力密度とトルク出力:最適化された永久磁石配置を備えた多極および多スロット設計を利用し、トルク密度を20%-40%向上させ、単位体積あたりのトルクを増加させます。鉄損と銅損を減少させ、従来のモーターと比較して効率を10%-15%向上させます。
- 効率的な熱放散と低熱損失:高熱伝導材料と組み合わせた真空ポッティング技術を採用し、熱放散効率を向上させます。温度上昇を15%-25%削減し、運用寿命を延ばします。
- 高動的応答と精度:負荷を直接駆動し、ギア/ベルトのバックラッシュを排除します。応答速度が30%以上向上し、マイクロメートルレベルの位置決め精度を達成します。
- 静音動作と低メンテナンス:機械的伝達ノイズを排除し、音圧レベルが50dB未満で動作します。簡素化された構造により、摩耗しやすいコンポーネントが減少し、メンテナンス頻度が60%-80%低下します。
- カスタマイズ可能な統合柔軟性:ロボット関節、医療機器、その他のシステムへのシームレスな統合のために、パラメータのカスタマイズ(ローター/ステーターの寸法、磁気波形)をサポートし、多様な設計要件に適応します。
仕様表
モデル:FMC05213-0015、定格出力(W):159、定格トルク(N·m):0.4、定格速度(rpm):3790、定格電流(A):4.4、最大トルク(N·m):1.2、最大電流(A):13.6、静的トルク(N·m):0.44、静的電流(A):4.84、定格電圧(V):48、線抵抗(Ω):0.9、線インダクタンス(mH):0.94、電気時定数(ms):1.04、機械時定数(ms):1.127、逆起電力定数(V/krpm):6.13、トルク定数(Nm/A):0.1014、ローター慣性(kg·cm²):0.074、極数:10、絶縁クラス:F、重量(kg):0.22
環境条件
- エンクロージャー:完全密閉、自己冷却。
- 温度範囲:-20℃〜40℃(凍結しない)。
- 湿度:≤90% RH(結露しない)。
- 環境:腐食性/可燃性ガス、油滴、ほこりを避ける。
- 高度:最大4000m;1000m以上では、100mごとに出力が1.5%低下します。
主な特徴 / 技術仕様
- 永久磁石同期モーター(PMSM)
- フレームレス、内部ローターデザイン
- 直接駆動、高トルク密度
- 統合のためのカスタマイズ可能
- 低ノイズ、低メンテナンス
- 高効率と精度