CANopenモータ制御装置 iGVD71 CAN & CAT-STO

ブラシレスサーボ モーター用2相ステッピング

インテリジェントでコンパクト、かつ自由にプログラム可能なモーターコントローラ ブラシレスモーターおよびDCブラシ付きモーター用 モーター電源／ロジック電源／STO電源：11～80 VDC／9～36 VDC／18～36 VDC 出力電流：100 A（71ARMS）定格；130 A（92ARMS）ピーク電流 インクリメンタルエンコーダおよびアブソリュートエンコーダなど、さまざまなフィードバック方式に対応 RS232（マイクロUSBポート）、TMLCAN、CANopenインターフェースによる通信 安全完全性レベル SIL3/Cat3/PLe 対応の STO 入力 クローズドフレーム設計、格納式コネクタ付き 外形寸法（長さ × 幅 × 高さ）：104.2 × 95 × 47.1 mm iGVD71 BX-CANは、バッテリー駆動の無人搬送システム（AGV）、自律移動ロボット、および物流システムの要件に最適に調整された、コンパクトで高性能なコントローラです。 高性能な組み込み型MotionChip™コントローラと、非常に柔軟なTMLプログラミング言語により、モーター／ドライブトレインの協調的かつ同期化された動作や、軸間の能動的なトルク配分（トルクバイアス）を実現できます。iGVD71 BX-CANは、バッテリー駆動のモバイルアプリケーションに最適なソリューションです。 電気的特性： モーター電源：11～80 VDC / ロジック電源：9～36 VDC 出力電流：100A（71ARMS）連続、130A（92ARMS）ピーク電流 対応モータータイプ： ブラシレスおよびサーボモーター（BLDC、PMSM） ブラシ付きDCモーター ダイレクトドライブ型トルクモーターおよびリニアモーター フィードバックオプション： 第1フィードバック： インクリメンタル・クワドラチュア・エンコーダ（ABZ） 第2フィードバック： インクリメンタル・クワドラチュア・エンコーダ（ABZ） SSI / BiSS-C EnDat 2.2