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CANopenモータ制御装置 iGVD71 CAN & CAT-STODC二相三相
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特徴
- AC/CC
- DC, 三相, 二相
- エンジン
- 2相ステッピング, 3相ステッピング, ブラシレス, ブラシ付き, 非同期式エンジン用, サーボ モーター用, 永久磁石, リニア
- その他の特徴
- コンパクト, プログラム可能, 内蔵型可変速制御付き, 速度レギュレーター, デジタル, 12-48V, 汎用, CANopen, 四象限, 1 軸, 24-48 V, OEM, 閉ループ, 開ループ, 低電圧, Ethernetインターフェース付き, 組み込み, トルク コントロール 用, RS-232, スマート, EtherCAT, 入力 エンコーダー
- 入力 / 出力
- デジタル入力, アナログ入力, デジタル出力, E/S内蔵, アナログ出力
- 入力電圧
最大: 80 V
最少: 11 V
- 出力電圧
最大: 80 V
最少: 11 V
- 電流
最大: 140 A
最少: 0.01 A
100 A
詳細
- インテリジェントでコンパクト、自由にプログラム可能なモーターコントローラ
- Sin/Cosおよびアブソリュートエンコーダを含む様々なフィードバックオプションに対応
- 安全度水準SIL3/Cat3/PLeのSTO入力を装備
- クローズドフレームデザイン、格納式コネクター付き
- サイズ（長さ×幅×高さ）：104.2×95×47.1 mm
製品の特徴
iGVD71は、バッテリー駆動の無人搬送車（AGV）、自律移動ロボット、物流システムの要件に最適に適合したコンパクトな高性能コントローラです。強力な組み込み型MotionChip™コントローラと非常に柔軟なTMLプログラミング言語により、モーター/ドライブトレインの協調・同期動作、アンチスリップ制御アルゴリズム、または軸間のアクティブトルク配分（トルクバイアス）を実装することが可能です。IGVD71は、バッテリー駆動のモバイルアプリケーションに最適なソリューションです。
- モータの種類
- ボイスコイルアクチュエーター
- リニアモーター
- フィードバックオプション
- 1stフィードバック
- インクリメンタルエンコーダ
- デジタルホールセンサー
- 第2フィードバック
- インクリメンタルエンコーダ
- SSI / BiSS-C
- EnDat 2.2
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