ピックアンドプレースロボット TV1000H

多関節スカラ6 軸

TV1000Hは、スカラロボットのクリーン、クイック、高性能をベースに、アームロボット6軸のフルムーブメントを搭載しています。芝浦製作所の垂直多関節ロボットは、高剛性、高耐久性、軽量設計を実現しています。 この6軸メカニカルデスクトップロボットアームは、機械のローディング、アンローディング、アセンブリアプリケーションなどのピックアンドプレースアプリケーションのホストで使用することができます。ユニークなデザインで知られるTV1000Hは、アーム全長1000mm、リーチ1090mmで、最高速度9.61m/sを実現しています。 最大サイクルタイム0.9秒、繰り返し精度±0.03mm、最大可搬質量10kgのこのロボットは、特定のアプリケーションで必要とされるさらなる柔軟性をお客様に提供することができます。 この6軸ロボットは、堅牢なACモーターを中心に絶対位置検出システムを採用しており、ビジョンやコンベアトラッキングソリューションと組み合わせて、複雑なピック＆プレース、全自動品質管理、検査作業を行うことも可能です。 製品の特長とメリット 6軸垂直多関節アーム 機械のローディング/アンローディングやアセンブリアプリケーションに最適 1： 加速度は、動作パターン、積載質量、オフセット値により制限されます。 2： 標準サイクルの動作パターンでは、有効負荷率を超えての連続運転はできません。(水平300mm、垂直25mm、往復、粗位置決め）。 3： 環境温度が一定である場合。