安川電機のFS100は、高速Pick&Placeと包装ラインへの統合のために特別に設計された、パワフルで高精度、コンパクトなオープンロボットコントローラです。設置面積が小さく軽量な筐体は、スタンドアロンでの省スペース設置に最適です。
FS100はMPPシリーズ、MPKシリーズPick&Placeロボット、SIAシリーズ7軸ロボット、SDAシリーズデュアルアームロボットと組み合わせて使用します。
操作
FS100コントローラにはタッチスクリーン・ティーチペンダントが付属しています。MOTOMANロボットの操作コンセプトは、これまでに500,000台以上のロボットが導入された経験とフィードバックに基づき、長年にわたり進化・最適化されてきました。その結果、シンプルで習得しやすいフラットな階層メニュー構造、ホットキー、ティーチポジションの素早い引継ぎ、シンプルな行をベースとした分かりやすいプログラム構造など、今日の高効率な操作・プログラミング環境を実現しています。強力な高級言語Informを使用することで、専門家は強力なコマンドを使用したり、制御ロジックを多用したり、高度なモーション機能や通信機能、ドライバーを独自に作成することもできます。
デュアルアームロボット用に、FS100は両アームの同期動作のティーチングとプログラミングを快適かつ簡単にするコマンド文と関数のセットを提供します。
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