Yaskawaの棚置き型ロボット

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多関節ロボット
多関節ロボット
GP120RL

可搬質量: 120 kg
可動域: 0 mm - 4,004 mm
繰り返し性: 0.2 mm

... フレキシブルな 置きロボットMOTOMAN GP120RLは、4m(!)の優れたリーチ、120kgの可搬重量、±0.2mm以上の優れた繰り返し精度を提供します。流線型のアッパーアームは、限られたスペースでも部品へのアクセスを容易にします。 ロボットであるため、 ロボットのベースレベルより下での作業用に可動域が拡張されており、床面積を節約するために高さのある鉄骨構造上に ロボットを設置することができます。 MOTOMAN ...

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YASKAWA Europe GmbH
多関節ロボット
多関節ロボット
SP150R

可搬質量: 150 kg
可動域: 314 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN SP150Rは、 取り付け( 上)設置で下方作業を行うことを想定した6軸のス ポット溶接およびハンドリング ロボットです。可働半径は3140 mm、最大ペイロードは150 kg(Cアダプタ含む)です。一般的なス ポット溶接ガンや大型グリッパーに対応し、サーボ制御溶接ガンを ロボットで補償する7軸構成として統合できます。

主な利点

  • 高所作業に対応する取り付け方式
  • 取り付け下方の作業空間を広く確保しつつ
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多関節ロボット
多関節ロボット
GP165R

可搬質量: 165 kg
可動域: 0 mm - 3,143 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... フレキシブルな 置きロボットMOTOMAN GP165Rは、3.134mmの長いリーチ、165kgの可搬重量、±0.05mm以下の優れた繰り返し精度を提供します。流線型のアッパーアームは、限られたスペースでも部品へのアクセスを容易にします。 ロボットであるため、 ロボットのベースレベルより下での作業用に可動域が拡大されており、床面積を節約するために高さのある鉄骨構造上に ロボットを設置することができます。最新のシグマ7サーボモーター技術と高慣性手首により、速い軸速度と加速が可能になり、サイクルタイム ...

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多関節ロボット
多関節ロボット
SP185R

可搬質量: 185 kg
可動域: 314 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN SP185Rは、 取り付け式の6軸ス ポット溶接およびハンドリング用 ロボットです。最大到達距離は3140 mmで、設置レベルより下側の作業空間を大幅に拡張し、高所に取り付けて下向きに作業する用途に適しています。最大可搬質量は185 kg(Cアダプタ含む)で、一般的なス ポット溶接トーチやグリッパーに対応します。統合された第7軸を持つサーボ制御溶接トーチや、 ロボット支援のトーチ補正もサポートします。制御はコンパクトなMOTOMAN ...

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多関節ロボット
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GP200R

可搬質量: 200 kg
可動域: 0 mm - 3,140 mm
繰り返し性: 0.2 mm

... フレキシブルな 置きロボットMOTOMAN GP200Rは、3.140mmの長いリーチ、200kgの可搬重量、±0.05mm以下の優れた繰り返し精度を提供します。流線型のアッパーアームは、限られたスペースでも部品へのアクセスを容易にします。 ロボットであるため、 ロボットのベースレベルより下での作業用に可動域が拡大されており、床面積を節約するために高さのある鉄骨構造上に ロボットを設置することができます。最新のシグマ7サーボモーター技術と高慣性手首により、速い軸速度と加速が可能になり、サイクルタイム ...

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多関節ロボット
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GP300R

可搬質量: 300 kg
可動域: 322 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN GP300Rは 取付け(shelf-mounted)型の6軸産業用 ロボットで、リーチ3220 mm、可搬質量300 kg、繰り返し精度0.05 mm(メーカー表記)を備えます。スリムな上腕と高慣性の手首により狭所へのアクセスが可能で、高い軸加速度によりサイクルタイムを短縮します。

代表的な用途

  • ポット溶接および重量級溶接ツール
  • プレス搬送・プレスライン統合
  • 大型ワークの搬送
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多関節ロボット
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GP400R

可搬質量: 400 kg
可動域: 0 mm - 3,518 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... ロボットMOTOMAN GP400Rは、400kgの可搬重量と3.5mのリーチを兼ね備え、±0.1mm以上の優れた繰り返し精度を実現しました。 ロボットであるため、 ロボットのベースレベルより下での作業用に可動域が拡張されており、床面積を節約するために高さのある鉄骨構造上に設置することができます。 非常に高速な軸速度とパラレルリンク構造により、重量物のハンドリング、機械やプレスの加工に理想的な6軸 ロボットです。 シンプルな設置、簡単な操作、最小限のメンテナンスのために設計されたこのロボット ...

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パラレルロボット
パラレルロボット
GP400R-A10

可搬質量: 400 kg
可動域: 351.8 cm
繰り返し性: 0.1 mm

... 概要
取付けタイプのMOTOMAN GP400R-A10は、最大搭載量400 kg、リーチ3518 mm、繰り返し精度±0.1 mm以下を実現する6軸の産業用 ロボットです。 取り付け型のため、ベース下方まで可動域が確保され、床面積を節約するために高架鋼構造上へ設置することが可能です。並列リンク構造と高速軸動作により、重負荷作業や突出ツールの使用に適した高い慣性モーメントを活かしたハンドリングが可能です。

用途と典型的な使い方

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