Yaskawaの組み立て用ロボット

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸 ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
• 可搬質量：4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... 対応する用途に向いています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を 組み込んだ従来の ロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラ ットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS 2コミュニティ対応の最新ツール、オープンなLINUX ...

可搬質量: 5 kg
可動域: 0 mm - 559 mm
繰り返し性: 0.6 mm

... 7軸 ロボットMOTOMAN SIA5Fの可搬重量は5kg、リーチは559mm。 組立、射出成形、品質検査、マシンテンディング、表面処理などの特殊用途に最適です。7軸アクチュエータをベースとした設計とクラス最高の手首性能特性は、非常に狭いエリアでの操縦能力と相まって、驚くべき自由な動きを提供します。 保護等級IP65/67（防塵・防滴）のバージョンもあり、過酷な環境でも使用できます。 ...

可搬質量: 5 kg
可動域: 0 mm - 845 mm
繰り返し性: 0.06 mm

... 複雑な組立や小型部品のマテリアルハンドリング用に設計された15軸のデュアルアーム ロボットです。両アームが連動することで、アーム端のツーリングが劇的に簡素化されます。特許取得のサーボアクチュエータを採用し、ケーブルはすべてアームに配線されています。FS100は、比類のないオープンソフトウェアアーキテクチャを備えたパワフルなコントローラです。優れた器用さとクラス最高の手首特性により、スリムなデュアルアーム ロボットは、 組み立て、部品搬送、マシンテンディング、パッケージング、その他、以前は人にしかできなかった ...

可搬質量: 6 kg
可動域: 0 mm - 650 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 高速動作のために設計されたSG650 4軸スカラ ロボットは、小物部品加工アプリケーションのスループ ット向上に最適です。最大6kgまでの部品を半径650mmで扱うことができます。高精度で繰り返し精度の高いSG650は、短いサイクルタイムを必要とする組立・仕分け工程や、ピックアンドプレース機能を必要とするマルチプロセスシステムに適しています。フ ットプリントの小さいコンパクトなボディデザインは、取り付けスペースを最小限に抑え、既存のオートメーションとの統合を容易にします。 SG650は、組立工程における ...

可搬質量: 7 kg
可動域: 92.7 cm
繰り返し性: 0.02 mm

... 適応性のあるハンドリングや 組み立て作業に最適です。MOTOMAN NEXTプラ ットフォームの一部として、 ロボットがセンサー（カメラ、力センサーなど）を使用して新しい状況やワークのバリエーションを検出、理解、評価し、自律的に対応するオートメーションに適しています。 MOTOMAN NEXTは、古典的な ロボット制御をNVIDIAベースの制御モジュール（ACU）と統合し、古典的な信号ベースのオートメーションの世界（OT）とデータベースのITの世界のすべての可能性を1つのプラ ットフォーム上で提供します。最新 ...

可搬質量: 8 kg
可動域: 163.6 cm
繰り返し性: 0.02 mm

... 概要
MOTOMAN GP8Lは、搬送および組立作業向けに設計された6軸の産業用 ロボットです。可搬質量は8 kg、到達距離は1,636 mmです。細いアームと狭小な手首部により、包装や物流でのコンテナの積み下ろしなど、設置スペースが限られる用途への導入が容易です。また、工作機械や射出成形機周辺の自動化にも適しています。GP8LはYaskawaの制御装置（例：YRC1000、YRC1000micro）を通じた各種機能・インターフェース・通信オプションをサポートし、最新のセンサーや ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 0 mm - 720 mm
繰り返し性: 0.6 mm

... 7軸 ロボットMOTOMAN SIA10Fは、可搬重量10kg、リーチ720mmのモデルです。 組立、射出成形、品質検査、マシンテンディング、表面処理などの特殊用途に最適です。7軸アクチュエータをベースとした設計とクラス最高の手首性能特性は、非常に狭いエリアでの操縦能力と相まって、驚くべき自由な動きを提供します。 保護等級IP65/67（防塵・防滴）のバージョンもあり、過酷な環境でも使用できます。 ...

可搬質量: 20 kg
可動域: 0 mm - 720 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... MOTOMAN CSDA10Fは、可搬重量10kg、リーチ835mm/アームで、実験室用に設計されています。 MOTOMAN CSDA10Fのデュアルアーム ロボットは、従来のシングルアーム ロボットが行っていた純粋なハンドリングに加え、サンプル調製や複雑なワークフロープロトコルのような複雑なラボオートメーションタスクを、人間の介入なしに昼夜を問わず処理することができます。クリーンルーム、洗浄、IP67に対応したアームと手首の設計により、製薬、臨床診断、化学、バイオメディカルなどのラボでの自動化に適 ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 0 mm - 845 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... SDA10Fは、可搬重量10kg、アームリーチ845mmのデュアルアーム15軸 ロボットです。両アームが連動することで、アーム端のツーリングが劇的に簡素化されます。特許取得済みのサーボアクチュエータを採用し、ケーブルはすべてアームに配線されています。FS100は、比類のないオープンソフトウェアアーキテクチャを備えたパワフルなコントローラです。優れた器用さとクラス最高の手首特性により、スリムなデュアルアーム ロボットは、組立、部品搬送、マシンテンディング、パッケージング、その他、以前は人にしかできなかった ...