静音サーボギアモーター

縮小率: 3 unit - 64 unit
使用温度: -10 °C - 90 °C

... サーボモータシリーズHeiMotion PremiumとDynamicは、40mmから130mmまでのダイレクトマウントのプラネタリギアによって補うことができます。モジュラーモータとギアボックスの組み合わせは、高いラジアル荷重や機械上のさまざまな取り付けタイプなどの特別な要件に対応します。 遊星ギアモータ Heidriveサーボモータは、40 mm～130 mmのダイレクトマウントの様々なコンパクトプラネタリーギアと組み合わせることができます。標準的な組み合わせに加えて、異なるモーターとギアのサイズも組み合わせることができます。 サーボモーターのダイレクトマウント プラネタリーギアモーターの設計要件では、全長の短縮と低騒音に主眼が置かれました。クランプカップリングをなくし、サンギヤの接続を大幅に精密にすることで、最大6dBの騒音低減を達成することができました。シングルステージギアボックスは1～10、2ステージバージョンは9～64のレシオで利用可能です。ダイレクトマウントの遊星歯車の更なる利点は、低慣性質量モーメントと低重量です。 遊星ギアヘッドの特性の概要 - ...

... 導入
TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサをハーモニックドライブ減速機内に直接統合し、ケーブルとコネクタを一体化してロボット配線を簡素化します。内蔵トルク計測によりアクチュエータの負荷を高精度に検出でき、力・位置のクローズドループ制御により人とロボットの安全な相互作用を支援します。コンパクトで高集積な用途に適した設計です。

複数の接続方法

• 両面取り付け
• 片面取り付け
• 両側貫通固定
• 底面取り付け
• ラジアル固定
• ロッド固定

• 減速機側に統合された力/トルクセンサにより力制御・位置制御のクローズドループが可能
• 配線を簡素化する完全一体型ケーブル・コネクタ
• 超軽量オプション（例：サイズ14

縮小率: 51 unit - 161 unit
回転速度: 7 rpm - 1,500 rpm

... 以下の商品説明は、上記すべての商品が対象となります。 コアコンポーネント パワーユニット（フレームレストルクモーター） 高トルク密度、コンパクト構造で、高動的負荷に対応。 ハーモニックドライブ ゼロバックラッシと高精度（バックラッシ20秒以内制御）により、減速と増速を実現。 デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） 繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御に対応。 温度センサ 負荷や環境状態をリアルタイムに監視し、安全性と適応性を高めます。 内蔵ドライブユニット EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し，動的なPID調整が可能です。 特長 高精度・バックラッシゼロ 高精度・バックラッシゼロバックラッシゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10sec、絶対位置決め精度±30secを実現。 3D共役デュアルアーク歯形テクノロジー歯形構造を最適化し、振動と騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで正確なロボット動作を可能にします。 高集積・小型・軽量設計 小型・軽量ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現。 軽量素材の採用高強度アルミ合金、カーボンファイバーなどの素材を採用し、軽量化とロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上。 ...