低反発サーボギアモーター

縮小率: 5, 7, 25, 49 unit

... ブラシレスプラネタリサーボモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを使用 - 230 Vac電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - 2極レゾルバによるフィードバック - UNI7874焼入れ・焼戻し鋼製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...

縮小率: 25, 5, 49, 7 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 61 rpm - 600 rpm

... ドライブ一体型ブラシレスプラネタリーサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - NdFeBマグネットとクリアランスの小さいベアリングを使用したローター - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - 焼入れ・焼戻し鋼UNI7874製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...

縮小率: 5 unit - 80 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 37.5 rpm - 600 rpm

... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランス低減ベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...

縮小率: 25, 64, 5, 7 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 47 rpm - 600 rpm

... ステンレス遊星ギアモータ AMSSシリーズブラシレスサーボモータとウォーム減速機で構成されたギアモータで、EHEDGの衛生ガイドラインに準拠しています。 モーター 4極正弦波ブラシレスモーター、ステンレス製クローズドフォーム、スムース仕上げ。ローターにはネオジム磁石を使用。サーマルカットオフ。クラスF絶縁巻線。 IEC/EN 60529規格に準拠した保護等級IP69K。2極レゾルバフィードバックバックラッシュを低減したローラーベアリングと高温用特殊グリース。 ギアユニット ステンレススチールギアケースのプラネタリー。特殊高温ゴム製シールリング。食品用特殊長寿命オイル(H1)による潤滑。ギア比は5～64の4種類(i)。定格トルク66.8 ...

縮小率: 5 unit - 80 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 38 rpm - 600 rpm

... amssシリーズサーボモータ付きステンレスウォームギアモータ。 最大トルク18Nm。ホイールベース30mm。 AMSSシリーズブラシレスサーボモーターとウォーム減速機で構成されたギアモーターで、衛生に関するEHEDGガイドラインに準拠。 モーター： 4極正弦波ブラシレスモーター、滑らかな仕上げのステンレススチール製クローズドフォーム。ローターにはネオジム磁石を使用。サーマルカットオフ。クラスF絶縁巻線。保護等級IP69K IEC/EN 60529規格準拠。2極レゾルバフィードバックバックラッシュを低減したローラーベアリングと高温用特殊グリース。 ギアユニット： ステンレススチールボディ。中心距離30 ...

縮小率: 7 unit - 102 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 29 rpm - 429 rpm

... ステンレスウォームギアモータ AMSSシリーズサーボモータを搭載したステンレス製ウォームギアモータ。最大トルク39Nm。ホイールベース45mm。 AMSSシリーズブラシレスサーボモーターとウォーム減速機で構成されたギアモーターで、衛生に関するEHEDGガイドラインに準拠。 モーター： 4極正弦波ブラシレスモーター、滑らかな仕上げのステンレススチール製クローズドフォーム。 ローターにはネオジム磁石を使用。サーマルカットオフ。クラスF絶縁巻線。IEC/EN 60529規格に準拠した保護等級IP69K。2極レゾルバフィードバックバックラッシュを低減したローラーベアリングと高温用特殊グリース。 ギアユニット： ステンレススチールボディ中心距離45 ...

縮小率: 7 unit - 100 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 30 rpm - 429 rpm

... ステンレスウォームギアモータ AMSSシリーズブラシレスサーボモータとウォーム減速機で構成されたギアモータで、EHEDG衛生ガイドラインに適合しています。 モーター 4極正弦波ブラシレスモーター、ステンレス製クローズドフォーム、スムース仕上げ。ローターにはネオジム磁石を使用。サーマルカットオフ。クラスF絶縁巻線。保護等級IP69K IEC/EN 60529規格準拠。2極レゾルバフィードバックバックラッシュを低減したローラーベアリングと高温用特殊グリース。 ギアユニット： ステンレススチールボディ。中心距離50mm。ブロンズクラウン。球面ボールベアリングで回転する焼き入れ鋼ネジ。特殊NSF-H1潤滑。 長寿命オイル。高温用特殊ゴムのシールリング。減速比は7から100までの12種類。定格トルク最大68Nm AMSSシリーズサーボモーターを搭載したステンレス製ウォームギアモーター。 最大トルク70Nm。ホイールベース50 ...

... 導入
TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサをハーモニックドライブ減速機内に直接統合し、ケーブルとコネクタを一体化してロボット配線を簡素化します。内蔵トルク計測によりアクチュエータの負荷を高精度に検出でき、力・位置のクローズドループ制御により人とロボットの安全な相互作用を支援します。コンパクトで高集積な用途に適した設計です。

複数の接続方法

• 両面取り付け
• 片面取り付け
• 両側貫通固定
• 底面取り付け
• ラジアル固定
• ロッド固定

• 減速機側に統合された力/トルクセンサにより力制御・位置制御のクローズドループが可能
• 配線を簡素化する完全一体型ケーブル・コネクタ
• 超軽量オプション（例：サイズ14

縮小率: 51 unit - 161 unit
使用温度: -40 °C - 110 °C
回転速度: 7 rpm - 118 rpm

... 製品詳細ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを一体化し、サイズと重量を最適化することで、高精度なモーションコントロールを実現したロボットジョイントモータです。大トルク、高精度、小型軽量化を実現しました。ロボットジョイントモータは、一般的にDC24V〜DC48Vの広い電圧範囲をサポートしています。ロボット産業におけるコアコンポーネントとして、ロボットジョイントモータの技術的進歩は、より高い柔軟性と幅広いアプリケーションのシナリオに向かって特殊ロボットやヒューマノイドロボットの開発を促進し続けます。ロボット産業以外にも、半導体製造装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。コア部品パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高トルク密度とコンパクトな構造を実現し、高動的負荷に対応：デュアルエンコーダ（モーター側＋出力側）：デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側）：繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御をサポート：温度センサ：負荷と環境状態をリアルタイムで監視し、安全性と適応性を高めます：EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し、動的なPID調整が可能です。特長優れた精度＆ゼロバックラッシ高精度＆ゼロバックラッシ：ゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10秒、絶対位置決め精度±30秒を実現：歯形構造を最適化することで、振動や騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで精密なロボット動作を可能にします。高度に統合された小型・軽量設計小型・軽量：ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現し、スペースに制約のあるシナリオ（ロボットの手首や頭部関節など）に適しています：高強度アルミニウム合金、カーボンファイバー、その他の材料を使用し、重量を軽減し、ロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上させます。高い伝達効率伝達効率は80％を超え、エネルギー損失を低減し、動的な負荷変動下での効率的な動力伝達をサポートします。高い安全性と信頼性トルクセンサを統合（カスタマイズ可能）：衝突検知とドラッグティーチング機能をサポートし、人間とロボットの共同作業の安全性を高めます。耐衝撃性と長寿命：ハーモニックドライブは、高負荷の緊急停止に耐えることができ、設計された精密寿命は10,000時間を超え、過酷な産業環境に適しています。インテリジェントな統合と制御マルチプロトコル対応の組み込みコントローラ：EtherCATやCANopenなどの通信プロトコルをサポートし、動的PID調整を可能にします：標準化されたインターフェイスは、迅速な統合とメンテナンスを容易にします。仕様表ジョイント型番（赤いマークはモジュール外径を示す）ギア比定格トルク@2000RPM（N.m）平均負荷時の最大許容トルク（N.m）衝撃トルク（N.m）定格回転数（1/2定格トルク時）（RPM）ピーク回転数（RPM）定格電力（W）電源電圧（V）定格電流（A）最大連続電流（A）エンコーダ分解能（bit）トルク定数（N.m/A)Gear ...

縮小率: 51 unit - 101 unit
回転速度: 45 rpm - 118 rpm

... 概要
HPJM-RE ジョイントモーター（PROシリーズ）は、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモーター、ブレーキ、デュアルエンコーダ、組込みドライブユニットをコンパクトに統合し、ロボット関節の高精度かつ再現性のある駆動を実現します。供給電圧の代表レンジは DC 24V〜48V。ブレーキ、トルクセンサ、低温動作、ウォームシャフト径などのカスタマイズ対応が可能です。用途：産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド、半導体装置、精密医療機器、太陽光設備、3C/光学機器等。

主要構成要素

• 電源ユニット（フレームレス

使用温度: -40 °C - 1,100 °C

... 紹介
PROシリーズのロボット関節用モーター（HPJM‑RExx‑PRO‑XX）は、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモーター（パワーユニット）、エンコーダー、オプションのブレーキ、組み込みドライブを統合し、手首、頭部、ヒューマノイド関節向けにコンパクトで高精度な駆動を提供します。供給電圧範囲の目安：DC24V〜DC48V。用途例：精密ロボット、半導体、太陽光、精密医療機器、3C機器、光学機器など。

主要構成

• パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高いトルク密度と小型設計で動的負荷に適合。
• ハーモニックドライブ：減速とトルク増幅を実現し、バックラッシュをほぼゼロ（バックラッシュは20角秒以内で制御）。
• 二重エンコーダー（モーター側＋出力側）：完全なクローズドループ制御を実現し、繰り返し位置決め精度±10角秒をサポート。
• 温度センサー：負荷・環境のリアルタイム監視。
• 組み込みドライブユニット：EtherCAT、CANopenをサポートし、動的PID調整が可能。

• 高精度制御と最小バックラッシュ：繰り返し位置決め