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縮小率: 0 unit - 3,240 unit
使用温度: -20 °C - 40 °C
... 堅牢で汎用性が高く、優れた同心度特性を持つ高ダイナミック同期ヘリカルギヤードモータは、レゾルバまたはシングルケーブルエンコーダをフィードバックとして使用することで、正確な位置決めを可能にします。 ヘリカルギアボックスのおかげで、高い許容ラジアル力、密接なステップ比、および低バックラッシュを備えています。 ハイライト コンパクト設計の堅牢なアキシャルギアボックス 市場標準と標準化されたフランジに沿ったシャフト寸法 狭いスペースでも最高の性能を確保 高い過負荷容量と大きな角加速度を持つモータ サーボインバータとの組み合わせ用に調整済み ...
Lenze SE
縮小率: 0 unit - 4,640 unit
使用温度: -20 °C - 40 °C
... スリムで省スペース、優れた同心度特性を持つ高ダイナミック同期軸付ヘリカルギヤードモータは、レゾルバまたはシングルケーブルエンコーダをフィードバックとして使用することで、正確な位置決めを可能にします。 シャフトマウントヘリカルギアボックスのおかげで、高い許容ラジアル力、密接なステップ比、低バックラッシを備えています。 ハイライト コンパクト設計のスリムなシャフトマウントギアボックス 市場標準のシャフト寸法と標準化されたフランジ 狭いスペースでも最高の性能を確保 高い過負荷容量と大きな角加速度を持つモータ サーボインバータとの組み合わせ用に調整済み ...
Lenze SE
縮小率: 0 unit - 2,935 unit
使用温度: -20 °C - 40 °C
... 優れた同心度特性を持つ効率的で非常にダイナミックなシンクロナスベベルギヤードモータは、レゾルバまたはシングルケーブルエンコーダをフィードバックとして使用することで、正確な位置決めを可能にします。 ベベルギアボックスのおかげで、これらは高い許容ラジアル力、密接なステップ比と低バックラッシュを持っています。 ハイライト コンパクト設計の高効率直角ギアボックス 市場標準と標準化されたフランジに沿ったシャフト寸法 狭いスペースでも最高のパフォーマンスを確保 高い過負荷容量と大きな角加速度を持つモータ サーボインバータとの組み合わせ用に調整済み ...
Lenze SE
... 導入
TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサをハーモニックドライブ減速機内に直接統合し、ケーブルとコネクタを一体化してロボット配線を簡素化します。内蔵トルク計測によりアクチュエータの負荷を高精度に検出でき、力・位置のクローズドループ制御により人とロボットの安全な相互作用を支援します。コンパクトで高集積な用途に適した設計です。
複数の接続方法
- 両面取り付け
- 片面取り付け
- 両側貫通固定
- 底面取り付け
- ラジアル固定
- ロッド固定
設計者コメント
小型ロボットや具現化されたインテリジェンス用途向けに開発され、TCHLは取り付けインターフェースを備えつつ関節の体積と質量を低減します。出力トルクセンサはサイズや重量を増やさずに統合され、動的応答性やデータ品質を向上させ、周辺部品の統合・組立てを容易にします。
TCHLハーモニックジョイントモジュールの特長
- 減速機側に統合された力/トルクセンサにより力制御・位置制御のクローズドループが可能
- 配線を簡素化する完全一体型ケーブル・コネクタ
- 超軽量オプション（例：サイズ14
縮小率: 51 unit - 161 unit
回転速度: 17 rpm - 1,500 rpm
... 以下の商品説明は、上記すべての商品が対象となります。 コアコンポーネント パワーユニット（フレームレストルクモーター） 高トルク密度とコンパクトな構造を実現し、高動的負荷シーンに対応。 ハーモニックドライブ ゼロバックラッシと高精度（バックラッシ20秒以内制御）により、減速と増速を実現。 デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） 繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御に対応。 温度センサ 負荷や環境状態をリアルタイムに監視し、安全性と適応性を高めます。 内蔵ドライブユニット EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し，動的なPID調整が可能です。 特長 高精度・バックラッシゼロ 高精度・バックラッシゼロバックラッシゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10sec、絶対位置決め精度±30secを実現。 3D共役デュアルアーク歯形テクノロジー歯形構造を最適化し、振動と騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで正確なロボット動作を可能にします。 高集積・小型・軽量設計 小型・軽量ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現。 軽量素材の採用高強度アルミ合金、カーボンファイバーなどの素材を採用し、軽量化とロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上。 ...
縮小率: 51 unit - 161 unit
回転速度: 17 rpm - 1,500 rpm
... 製品紹介ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを一体化し、サイズと重量を最適化することで、高精度なモーションコントロールを実現しました。大トルク、高精度、小型軽量化を実現しました。ロボットジョイントモータは、一般的にDC24V〜DC48Vの広い電圧範囲をサポートしています。ロボット産業におけるコアコンポーネントとして、ロボットジョイントモータの技術的進歩は、より高い柔軟性と幅広いアプリケーションのシナリオに向かって特殊ロボットやヒューマノイドロボットの開発を促進し続けます。ロボット産業以外にも、半導体製造装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。コア部品パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高トルク密度とコンパクトな構造を実現し、高動的負荷に対応：デュアルエンコーダ（モーター側＋出力側）：デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側）：繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御をサポート：温度センサ：負荷と環境状態をリアルタイムで監視し、安全性と適応性を高めます：EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し、動的なPID調整が可能です。特長優れた精度＆ゼロバックラッシ高精度＆ゼロバックラッシ：ゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10秒、絶対位置決め精度±30秒を実現：歯形構造を最適化することで、振動や騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで精密なロボット動作を可能にします。高度に統合された小型・軽量設計小型・軽量：ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現し、スペースに制約のあるシナリオ（ロボットの手首や頭部関節など）に適しています：高強度アルミ合金、カーボンファイバー、その他の材料を使用し、重量を軽減し、ロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上させます。高い伝達効率伝達効率は80％を超え、エネルギー損失を低減し、動的な負荷変動下での効率的な動力伝達をサポートします。高い安全性と信頼性トルクセンサーの統合（カスタマイズ可能）：衝突検知とドラッグティーチング機能をサポートし、人間とロボットの共同作業の安全性を高めます。耐衝撃性と長寿命：ハーモニックドライブは、高負荷の緊急停止に耐えることができ、設計された精密寿命は10,000時間を超え、過酷な産業環境に適しています。インテリジェントな統合と制御マルチプロトコル対応の組み込みコントローラ：EtherCATやCANopenなどの通信プロトコルをサポートし、動的PID調整を可能にします：仕様表（PROシリーズ）ジョイント型番（赤印はモジュール外径）ギア比定格トルク@2000RPM（N.m.）平均負荷時最大許容トルク（N.m.）衝撃トルク（N.m）定格回転数（1/2定格トルク時）（RPM）ピーク回転数（RPM）定格電力（W）電源電圧（V）定格電流（A）最大連続電流（A）エンコーダ分解能（bit）トルク定数（N.m/A)Gear ...