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縮小率: 3, 5, 10, 25, 50 unit
... 高トルク・低回転をコンパクトに実現 省スペース設計のサーボモータに、ギアヘッドのメリットをプラス。安川電機のサーボモータSGM7Pは、全長を25％短縮し、トルクと回転数をフルに発揮するサーボモータのメリットを最大限に引き出すために開発されました。これにより、世界最高水準の速度制御と位置決め精度をより小さなスペースで実現し、機械設計者はよりコンパクトで効率的な製品を開発することができるようになった。 - 安川電機の工場で設置、テストされ、完璧にフィットし、長期間の性能を保証します。 - 安川電機の保証が受けられます。 ...
縮小率: 5 unit - 90 unit
... バックラッシ1～10arcmin (低バックラッシBASIC/MEDIUM/EXPERT) Mjd Dynablocは、低バックラッシが要求される用途向けの高精度ギヤードサーボモータです。 高効率ウォームギアボックスは非常に低いバックラッシュと非常に高いねじり剛性を提供します。これにより、高イナーシャ負荷の動的動作でもモータの安定性が保証されます。ギアボックスの直角設計と複数の取り付け位置は、機械への組み込みが容易な省スペース化に役立ちます。ウォーム設計により、静かな動作という利点もあります。 Mjd ...
縮小率: 3 unit - 64 unit
使用温度: -10 °C - 90 °C
... サーボモータシリーズHeiMotion PremiumとDynamicは、40mmから130mmまでのダイレクトマウントのプラネタリギアによって補うことができます。モジュラーモータとギアボックスの組み合わせは、高いラジアル荷重や機械上のさまざまな取り付けタイプなどの特別な要件に対応します。 遊星ギアモータ Heidriveサーボモータは、40 mm～130 mmのダイレクトマウントの様々なコンパクトプラネタリーギアと組み合わせることができます。標準的な組み合わせに加えて、異なるモーターとギアのサイズも組み合わせることができます。 サーボモーターのダイレクトマウント プラネタリーギアモーターの設計要件では、全長の短縮と低騒音に主眼が置かれました。クランプカップリングをなくし、サンギヤの接続を大幅に精密にすることで、最大6dBの騒音低減を達成することができました。シングルステージギアボックスは1～10、2ステージバージョンは9～64のレシオで利用可能です。ダイレクトマウントの遊星歯車の更なる利点は、低慣性質量モーメントと低重量です。 遊星ギアヘッドの特性の概要 - ...
... 導入
TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサをハーモニックドライブ減速機内に直接統合し、ケーブルとコネクタを一体化してロボット配線を簡素化します。内蔵トルク計測によりアクチュエータの負荷を高精度に検出でき、力・位置のクローズドループ制御により人とロボットの安全な相互作用を支援します。コンパクトで高集積な用途に適した設計です。
複数の接続方法
- 両面取り付け
- 片面取り付け
- 両側貫通固定
- 底面取り付け
- ラジアル固定
- ロッド固定
設計者コメント
小型ロボットや具現化されたインテリジェンス用途向けに開発され、TCHLは取り付けインターフェースを備えつつ関節の体積と質量を低減します。出力トルクセンサはサイズや重量を増やさずに統合され、動的応答性やデータ品質を向上させ、周辺部品の統合・組立てを容易にします。
TCHLハーモニックジョイントモジュールの特長
- 減速機側に統合された力/トルクセンサにより力制御・位置制御のクローズドループが可能
- 配線を簡素化する完全一体型ケーブル・コネクタ
- 超軽量オプション（例：サイズ14
縮小率: 51 unit - 161 unit
回転速度: 7 rpm - 1,500 rpm
... 以下の商品説明は、上記すべての商品が対象となります。 コアコンポーネント パワーユニット（フレームレストルクモーター） 高トルク密度、コンパクト構造で、高動的負荷に対応。 ハーモニックドライブ ゼロバックラッシと高精度（バックラッシ20秒以内制御）により、減速と増速を実現。 デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） 繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御に対応。 温度センサ 負荷や環境状態をリアルタイムに監視し、安全性と適応性を高めます。 内蔵ドライブユニット EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し，動的なPID調整が可能です。 特長 高精度・バックラッシゼロ 高精度・バックラッシゼロバックラッシゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10sec、絶対位置決め精度±30secを実現。 3D共役デュアルアーク歯形テクノロジー歯形構造を最適化し、振動と騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで正確なロボット動作を可能にします。 高集積・小型・軽量設計 小型・軽量ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現。 軽量素材の採用高強度アルミ合金、カーボンファイバーなどの素材を採用し、軽量化とロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上。 ...
使用温度: -40 °C - 1,100 °C
... 紹介
PROシリーズのロボット関節用モーター（HPJM‑RExx‑PRO‑XX）は、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモーター（パワーユニット）、エンコーダー、オプションのブレーキ、組み込みドライブを統合し、手首、頭部、ヒューマノイド関節向けにコンパクトで高精度な駆動を提供します。供給電圧範囲の目安：DC24V〜DC48V。用途例：精密ロボット、半導体、太陽光、精密医療機器、3C機器、光学機器など。
主要構成
- パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高いトルク密度と小型設計で動的負荷に適合。
- ハーモニックドライブ：減速とトルク増幅を実現し、バックラッシュをほぼゼロ（バックラッシュは20角秒以内で制御）。
- 二重エンコーダー（モーター側＋出力側）：完全なクローズドループ制御を実現し、繰り返し位置決め精度±10角秒をサポート。
- 温度センサー：負荷・環境のリアルタイム監視。
- 組み込みドライブユニット：EtherCAT、CANopenをサポートし、動的PID調整が可能。
特長
- 高精度制御と最小バックラッシュ：繰り返し位置決め
回転速度: 3,000 rpm
... CX.KC555は、産業オートメーションおよび電気機械のさまざまな用途向けに設計された高性能ギアモーターです。信頼性と効率性で知られるUNUS Internationalの製品ラインの一部です。 - 高トルク出力 - コンパクトなデザイン - エネルギー効率 - 耐久性のある構造 技術仕様: - 電圧: 24V - 出力: 150W - 回転速度: 3000 RPM - トルク: 50 Nm ...