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... 外部起動を伴わない自動ツール交換 収納ステーションと連動して、チェンジャーは収納時に機械的に作動します。そのため、交換操作のために追加の電源は必要ありません。 手動工具交換 FWR40 と FWR50 は片手で開けることができます。また、手動でロックすることも可能です。 オプションのメディア伝送 ツールチェンジャーをお客様の用途に合わせます。WER1000 および WER2000 シリーズのエネルギーエレメントを使用すれば、標準接続でさまざまな媒体を伝送することができます! ...
... 概要
MotionAct Finger Changersは、ロボットアームの簡単な動作でグリッパーの指（フィンガー）を自動交換するためのソリューションです。グリッパー本体ではなく指のみを交換するため、チェンジオーバー時間や設備の占有面積、ロボットのペイロードへの負荷を最小限に抑えられます。内部のボールとボール＆テーパー機構を用いた機械式ロック機構は、スプリング駆動で電気配線や空気配管を必要としません。
特長
- ロボットの動作で迅速に指を交換：クランピングピンと保持ピンを用いた挿入／取り外しをロボット動作で行い、切り替えシーケンスに組み込めます。
- 幅広いグリッパー互換性：取り付けプレートを調整することで多くのグリッパーに対応可能で、特定メーカーのグリッパーに依存しません。
- 確実な機械式ロック：内部ボールがボール＆テーパー機構に嵌合して、保持ピンとロボット動作による解除まで指を確実に固定します。
- 外部電源・圧縮空気不要：ロックはスプリング駆動で、電気配線や空気配管を必要としません。
- コンパクトで軽量：指のみ交換するため、チェンジオーバー機構を小型化でき、小型ロボットにも適しています。
適用例
- ラボの自動化
... SHWコネクタは、エアフィードスルーと最適化されたロック機構を内蔵した手動式エンドオブアームツールチェンジャーです。ツールチェンジャーは、上部アセンブリと下部アセンブリを一緒にロックする円筒形のボルトで構成されています。センタリングディスクは、ロボットの上部アセンブリ（ロボット側）と下部アセンブリ（ツール側）の両方に取り付けることができ、ツールがロボットアームに正しくアライメントされるようにします。 SHWコネクタの利点 空気圧フィードスルーの統合 DIN EN ISO 9409-1に準拠したインターフェース 高い繰返し精度 ...