Sensor sensível ao toque QR-SN-TS-P-F

Visão geral do produto:
O sensor tátil utiliza uma sonda de palpação para detectar pontos de contato e determinar tolerâncias entre a posição programada e a posição real da junta de solda. É montado na área da ferramenta de usinagem fixada à flange do robô. O robô guia a sonda ao longo de trajetórias de busca programadas na peça de referência; quando a sonda toca a peça, flui uma corrente de medição e o robô interrompe a corrida de medição. A comparação das coordenadas de contato detectadas durante a busca com as coordenadas de referência programadas permite calcular a posição atual da peça. Três trajetórias de busca espaciais em X, Y e Z permitem adaptar com precisão os movimentos do robô à posição real da junta. A sonda possibilita medições em áreas de difícil acesso e a detecção de tolerâncias em formas de solda com pequeno deslocamento de borda, como soldas de sobreposição.

Diferenciais:

• Detecta e compensa tolerâncias das peças antes da soldagem para garantir a qualidade da junta
• Permite medições em áreas de difícil acesso e em juntas com pequeno deslocamento de borda
• Programação integrada ao programa de sequência do robô; não são necessárias habilidades de programação adicionais
• Método de medição independente de processo; valores aplicáveis a todos os processos de soldagem

Como funciona:
O robô segue as trajetórias de busca programadas guiando a sonda. No contato gera-se uma corrente de medição e o robô interrompe a corrida de medição. As coordenadas do ponto de contato registradas durante a busca são comparadas com as coordenadas de referência programadas para calcular a posição atual da peça e adaptar os movimentos subsequentes do robô em X, Y e Z.

Características / especificações técnicas:

• Modelo: QR-SN-TS-P-F
• Função: sensor tátil com sonda de palpação para detectar pontos de contato e medir tolerâncias de posição
• Eixos medidos: X, Y e Z (três trajetórias de busca espaciais)
• Local de montagem: área da ferramenta de usinagem fixada à flange do robô
• Método de medição: contato elétrico via sonda (corrente de medição ao toque)
• Acessibilidade: adequado para medições em áreas de difícil acesso e em juntas com pequeno deslocamento de borda
• Programação: integrado ao programa de sequência do robô; não são necessários conhecimentos adicionais
• Compatibilidade de processo: independente de processo; valores aplicáveis a todos os processos de soldagem
• Aplicação principal: detecção e compensação de tolerâncias das peças antes da soldagem para garantir a qualidade da junta
• Fabricante / Marca: CLOOS