Sensor de corrente sem contato

não invasivo

Descrição
A função do sensor de arco baseia-se na medição da corrente de soldagem. As rotinas de medição e correção são executadas durante a soldagem e compensam diretamente as tolerâncias detetadas. O sistema de sensor não requer acessórios que restrinjam a acessibilidade da tocha de soldagem.

Funcionamento
A tocha de soldagem realiza um movimento oscilante durante a soldagem e mede a corrente de soldagem em pontos definidos. Os resultados das medições são usados para determinar a posição da tocha sobre a junta. Os valores de correção calculados são transmitidos ao controlo de trajetória do robot e a posição é corrigida de imediato. O ciclo de medição repete-se ao longo de toda a secção de soldagem e compensa variações como a distorção térmica. Os valores de tolerância e correção determinados podem ser armazenados e reutilizados para a soldagem de camadas subsequentes.

Diferenciais

• Deteção e compensação de tolerâncias de componentes antes da soldagem: assegura posição constante da junta
• Sem acessórios adicionais: mantém-se a acessibilidade da tocha
• Programação no programa de sequência do robot: não são necessárias competências adicionais de programação
• Ciclo de medição durante a soldagem: medição e correção em tempo real sem aumentar o tempo de execução do programa
• Armazenamento de valores de correção: permite reutilização em soldagem multicamada

Características / especificações técnicas

• Princípio de medição: mede a corrente de soldagem para determinar a posição da tocha sobre a junta
• Operação: rotinas de medição e correção em tempo real durante a soldagem
• Correção: valores calculados transmitidos diretamente ao controlo de trajetória do robot para correção imediata
• Movimento: a tocha realiza um movimento oscilante e mede a corrente em pontos definidos
• Compensação de tolerâncias: corrige tolerâncias de componentes e variações como distorção térmica
• Gestão de dados: valores de tolerância/correção determinados podem ser guardados e reutilizados em camadas subsequentes (soldagem multicamada)
• Instalação: o sistema não requer acessórios que afetem a acessibilidade da tocha
• Impacto no tempo de execução: ciclo de medição realizado durante a soldagem sem aumentar o tempo do programa
• Integração: programação realizada dentro do programa de sequência do robot; não são necessárias competências adicionais
• Eficiência: permite soldagens precisas através de compensação em tempo real sem hardware adicional