Sensor sensível ao toque QR-SN-TS-W

Visão geral do produto:
O sensor tátil utiliza o arame de soldagem como ponta de medição para detectar desvios entre a posição programada e a posição real da junta de solda. O robô guia a tocha de soldagem ao longo de um percurso de busca programado na peça de referência. Se o arame tocar a peça, circula uma corrente de medição e o robô interrompe a corrida de busca. As coordenadas do ponto de contato programadas são comparadas com as coordenadas registadas durante a busca, permitindo calcular a posição real da peça. Três percursos de busca nas coordenadas espaciais X, Y e Z em relação à peça permitem adaptar com precisão os movimentos do robô às posições reais das soldas. A extremidade livre do arame na ponta da tocha é acessível, permitindo programar percursos próximos às juntas. A medição com o arame na junta também possibilita determinar o volume da solda (por ex., junta em V).

Diferenciais:

• Reconhecimento e compensação de tolerâncias das peças antes da soldagem:
  Melhora o posicionamento da solda ao medir e compensar desvios da peça.
• Não requer acessórios adicionais:
  Mantém a acessibilidade da tocha sem fixações extras.
• Programação no programa de sequência do robô:
  Integração em programas padrão de robô; não são necessários conhecimentos avançados de programação.

Características / especificações técnicas:

• Modelo: QR-SN-TS-W
• Marca: CLOOS
• Princípio de medição: arame de soldagem usado como ponta de medição; o contato gera corrente de medição
• Eixos de medição: três eixos espaciais X, Y e Z (três percursos de busca)
• Operação: o robô segue percursos de busca programados; o contato aciona a corrente de medição e interrompe a corrida para registrar coordenadas
• Posicionamento: compara coordenadas programadas e medidas para calcular a posição real da peça e adaptar o movimento do robô
• Acessibilidade: extremidade livre do arame na ponta da tocha possibilita percursos próximos às juntas
• Análise da junta: permite determinar o volume da solda (ex.: junta em V) por medição com o arame
• Integração: programável diretamente no programa de sequência do robô sem acessórios adicionais ou conhecimentos especiais de programação