Sensor sensível ao toque QR-SN-TS-G

Descrição
O sensor tátil QR-SN-TS-G utiliza o bico de gás da tocha de soldagem como ponta de detecção para identificar e compensar desvios entre a posição programada e a posição real da junta de solda. O robô segue um percurso de busca programado numa peça de referência; o contacto do bico gera uma corrente de medição e interrompe a busca. As coordenadas de contacto medidas são comparadas com as coordenadas programadas para determinar a posição real da peça e aplicar compensação de posição aos movimentos de soldagem subsequentes.

Benefícios principais

• Compensa tolerâncias das peças antes da soldagem
  Melhora o posicionamento da junta ao detetar a posição real da peça
• Sem acessórios adicionais
  Mantém a acessibilidade da tocha de soldagem
• Integrado no programa de sequência do robô
  A programação é realizada nos programas existentes do robô sem necessidade de conhecimentos adicionais
• Determinação da largura de junta
  Permite avaliar a geometria da solda para controlo do processo

Funcionamento
O robô executa até três percursos de busca programados nas coordenadas espaciais X, Y e Z relativamente à peça. Quando o bico de gás contacta a peça, gera-se uma corrente de medição e o robô interrompe a busca. As coordenadas do ponto de contacto registadas durante a busca são comparadas com as coordenadas programadas para calcular a posição real da peça e adaptar as trajetórias do robô.

Especificações técnicas

• Modelo: QR-SN-TS-G
• Ponta de prova: bico de gás da tocha utilizado como elemento sensor
• Princípio de deteção: medição por contacto através de corrente de medição ao tocar o bico
• Compensação de posição: comparação entre coordenadas de contacto medidas e programadas
• Percursos de busca: até três percursos espaciais (X, Y, Z) para adaptação precisa
• Integração: inclusão direta no programa de sequência do robô; não são necessárias competências adicionais de programação
• Acessórios: não são necessários acessórios mecânicos adicionais
• Aplicação: soldagem robotizada — determinação e compensação automática da posição antes da soldagem