Robô articulado S

de 6 eixosde manipulaçãopara montagem

Visão geral do produto
Huayan Robotics série S são robôs para grande carga projetados para aplicações que exigem altas capacidades de carga e alcance estendido. Os modelos abrangem cargas úteis de 20 kg a 60 kg e raios de trabalho de aproximadamente 1700 mm a 2200 mm. Usos típicos incluem carga/descarga de máquinas, paletização, montagem e manuseio de peças pesadas.

Principais características

• Capacidade para cenários de carga pesada: até 60 kg (dependendo do modelo)
• Operação suave com algoritmos avançados de supressão de vibração
• Alta resposta com atualização de controle a 1000 Hz e comunicação EtherCAT ponta a ponta
• Baixa barreira de integração: controle gráfico multi-terminal (pad, PC, teach pendant)
• Design modular para facilitar personalização, instalação e manutenção

Destaques
Carga máxima: 60 kg
Alcance máximo: até 2200 mm (dependendo do modelo)
Repetibilidade: até ±0,03 mm (dependendo do modelo)

Aplicações industriais

• Alimentação e retirada de máquinas
• Paletização e despaletização
• Montagem de peças pesadas
• Logística e armazenagem
• Fabricação de baterias e manuseio de materiais

Especificações técnicas

• Modelos e parâmetros principais: S20 — Peso: 64 kg; Carga útil: 20 kg; Alcance: 1700 mm; Repetibilidade: ±0,05 mm; GDL: 6; Velocidade máxima da ferramenta: 3,5 m/s.
• S30 — Peso: 93 kg; Carga útil: 30 kg; Alcance: 1800 mm; Repetibilidade: ±0,05 mm; GDL: 6; Velocidade máxima da ferramenta: 3,7 m/s.
• S40 — Peso: 89 kg; Carga útil: 40 kg; Alcance: 1800–2000 mm; Repetibilidade: ±0,05 mm; GDL: 5; Velocidade máxima da ferramenta: 3,7 m/s.
• S50 — Peso: 165 kg; Carga útil: 50 kg; Alcance: 2000 mm; Repetibilidade: ±0,1 mm; GDL: 6; Velocidade máxima da ferramenta: 6,4–8,5 m/s (dependendo da configuração).
• S60 — Carga útil: 60 kg; Alcance: até 2200 mm; Repetibilidade: ±0,1 mm; GDL: 5–6 (dependendo do modelo).
• Alcance e velocidade das juntas: variam conforme o modelo (exemplos: J1/J2/J3 até 120°/s; J4–J6 até 180°/s; S50 J1 até 244°/s).
• I/O de extremidade (típico): Entrada digital 3; Saída digital 3; Entrada analógica 2 (dependendo do modelo).
• I/O da caixa de controle: Entrada digital 16; Saída digital 16; Entrada analógica 2; Saída analógica 2.
• Fonte I/O: 24 V, 2 A (quando especificado).
• Comunicação: TCP/IP, Modbus; extremidade compatível com EtherCAT.
• Programação: Programação gráfica e interfaces de chamada remota; suporte multi-terminal.
• Proteção e materiais: Robô IP54; material principal: liga de alumínio.
• Condições de operação: Temperatura ambiente 0–45℃ (robô); Alimentação 110–240 V AC, 50–60 Hz.

Configuração e opções

• Pacote padrão: corpo do robô + caixa de controle padrão + teach pendant padrão (11" 1920×1200) + cabo de 5 m.
• Variantes da caixa de controle: S20 (2 kW), S30/S40 (3 kW), S50/S60 (6 kW). Dimensões e pesos variam por classe de potência; saída 48 V DC; temperatura de trabalho 0–50℃; IP20.
• Caixa de controle MINI opcional: menor pegada, entrada DC30–60 V, I/O 8 entradas/8 saídas, IP20, comunicação TCP/IP.
• Teach pendant: ecrã 11", resolução 1920×1200, dimensões aprox. 290×234×108 mm, peso ~2,5 kg, botão de emergência, cabo 5 m.