Robô articulado Elfin-Pro

colaborativode 6 eixosde soldagem

Visão geral do produto
Elfin-PRO é uma série de robôs colaborativos de 6 eixos baseada na plataforma Elfin, atualizada com integração de controle de força e visão de extremidade. A série combina design modular de junta dupla, tratamento de superfície melhorado e fiação interna para facilitar a implantação, oferecer alta repetibilidade e melhorar a colaboração homem‑robô em aplicações industriais.

Principais características

• Controle de força integrado para interação compliance e seguimento preciso de trajetória
• Visão na extremidade (câmera IA) integrada para posicionamento, reconhecimento e controle de qualidade
• Fiação interna para reduzir cabos externos e melhorar imunidade a interferências
• Opção de proteção superior (IP66) para cenários de aplicação mais amplos
• Configurações avançadas de segurança e alta sensibilidade a colisões para operação colaborativa

Integração do controle de força — Detalhes

• Fiação interna com melhor resistência a interferências
• Controle de força constante para tarefas de contato e seguimento de trajetória preciso
• Programação rápida e ensino por free‑drive suave para configuração rápida
• Exploração por força adequada para montagem inteligente e produção flexível em pequenos lotes
• Opções de taxa de atualização de controle em tempo real até 1000 Hz (frequência de controle/comunicação)

Sistema de câmera — Detalhes

• Funções de visão IA: posicionamento visual, classificação/reconhecimento, detecção de objetos, leitura de QR code
• Hardware e software desenvolvidos pela Huayan Robotics para operação, interatividade e escalabilidade simplificadas
• Parâmetros de visão (opcional): altura de foco 100–500 mm; precisão de aplicação ±0,2 mm; tamanho da câmera 93,78 × 54,45 × 146,24 mm; sensor 6 MP; comunicação via Wi‑Fi e Ethernet; IP54; lente opcional 8 mm

Proteção & Implantação

• Classificações IP: robô IP66; alguns componentes disponíveis em IP54 ou IP66
• Fiação interna reduz o emaranhamento de cabos e a interferência de sinal e suporta implantação mais rápida

Aplicações
Elfin-PRO é destinado à montagem inteligente, colaboração homem‑máquina e manufatura assistida por IA. Casos de uso típicos: soldagem, pulverização/revestimento, polimento, aparafusamento, pick‑and‑place, pulverização para equipamentos médicos, pulverização têxtil (jeans) e outras tarefas de precisão que exigem controle de força e assistência de visão.

Especificações técnicas

• Série / Modelos: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro, E12-Pro, E15-Pro
• Peso: E03-Pro 18 kg; E05-Pro 25 kg; E05L-Pro 26 kg; E10-Pro 43 kg; E10L-Pro 45 kg; E12-Pro 70 kg; E15-Pro 60 kg
• Carga útil: E03-Pro 3 kg; E05-Pro 5 kg; E05L-Pro 3,5 kg; E10-Pro 10 kg; E10L-Pro 8 kg; E12-Pro 12 kg; E15-Pro 15 kg
• Alcance: E03-Pro 590 mm; E05-Pro 800 mm; E05L-Pro 950 mm; E10-Pro 1000 mm; E10L-Pro 1300 mm; E12-Pro 1800 mm; E15-Pro 1300 mm
• Consumo de energia (aplicação típica): E03-Pro 100 W; E05-Pro/E05L-Pro 180 W; E10-Pro/E10L-Pro 350 W; E12-Pro/E15-Pro 600 W
• Faixa das juntas (típico): J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±150–155° (dependendo do modelo); J5 ±147–180° (dependendo do modelo)
• Velocidade das juntas (exemplos): E03/E05/E05L: J1–J4 180°/s, J5–J6 200°/s; modelos maiores: velocidades variam conforme o modelo
• Velocidade máxima da ferramenta (carga efetiva): 2–3 m/s dependendo do modelo (E05/E05L até 3 m/s)
• Repetibilidade (carga efetiva, velocidade nominal): E03/E05/E05L ±0,02 mm; E10/E10L ±0,03 mm; E12/E15 ±0,05 mm
• Graus de liberdade: 6
• Porta END I/O: Entrada digital 3; Saída digital 3; Entrada analógica 2
• Porta I/O da Caixa de Controle: Entrada digital 16; Saída digital 16; Entrada analógica 2; Saída analógica 2
• Fonte I/O: 24 V 2 A
• Comunicação: TCP/IP, ModbusTCP; Profinet (opcional); Ethernet/IP (opcional)
• Programação: Programação gráfica; Interface de chamada remota
• Classificação IP (robô): IP66
• Operação colaborativa: 10 funções avançadas de configuração de segurança
• Material principal: Liga de alumínio
• Temperatura de trabalho: 0–50 °C
• Entrada de energia: 100–240 V AC, 50–60 Hz
• Comprimentos de cabo: Cabo até armário de controle 5 m; cabo até teach pendant 5 m
• Caixa de controle (padrão) — Modelos compatíveis: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro (1 kW), E12-Pro, E15-Pro (2 kW). Dimensões: 445.2 × 237 × (330+90) mm. Altura do suporte: 90 mm. Peso: ~18.3 kg (1 kW) / 17.5 kg (2 kW). Saída: 48 V DC. Umidade de trabalho: 90 % RH (sem condensação). Frequência de comunicação: 1000 Hz.
• Mini Control Box (opção) — Dimensões: 387 × 246 × 85 mm. Entrada DC 30–60 V. Fonte I/O: DC 24 V. Portas I/O: Entradas 8, Saídas 8. IP20. Comunicação: TCP/IP Modbus.
• Teach Pendant — Dimensões: 290 × 234 × 108 mm. Peso: 2,5 kg. Ecrã: 11" (1920 × 1200). Botão de paragem de emergência: 1.
• Parâmetros opcionais de controlo de força (flange da ferramenta): Eixos de força (X–Y–Z) e torque (Rx–Ry–Rz). Intervalo: 200 N, 10 Nm. Precisão: 2 N, 0,1 Nm. Exatidão: 4 N, 0,2 Nm. IP: IP54 ou IP66 (opcional).
• Parâmetros de visão (opcional): Altura de foco 100–500 mm; precisão de aplicação ±0,2 mm; tamanho da câmera 93.78 × 54.45 × 146.24 mm; câmera 6 MP; comunicação Wi‑Fi e Ethernet; IP54; lente opcional 8 mm.