Robô articulado S series

de 6 eixosde 5 eixosde manipulação

Visão geral do produto
O robô industrial série S da Huayan Robotics para cargas pesadas oferece longo alcance e elevada capacidade de carga para carregamento/descarregamento de máquinas, paletização, montagem e manuseio de cargas pesadas. Os modelos cobrem cargas nominais de 20 kg a 60 kg com raios de trabalho de 1700 mm a 2200 mm. Projeto modular, resposta rápida e controlo industrial adequado a ambientes de produção de alto rendimento.

Principais características

• Projetado para cenários de carga pesada — até 60 kg
• Supressão avançada de vibração para movimento estável sob carga
• Controlo de alta velocidade e baixa latência — comunicação EtherCAT a 1000 Hz
• Operação intuitiva — programação gráfica via tablet, PC ou teach pendant
• Design modular para instalação, manutenção e personalização flexíveis

Destaques

• Carga máxima: até 60 kg
• Alcance máximo: até 2200 mm
• Intervalo de carga nominal: 20 kg – 60 kg
• Raio de trabalho máximo: até 2200 mm

Aplicação industrial
Adequado para paletização, carga e descarga, montagem e manuseio de materiais pesados em 3C, automotivo, semicondutores, novas energias, metalurgia e logística. Integração modular para linhas de alta produtividade e mistura de produtos.

Características / Especificações técnicas

• Modelos: S20, S30, S40, S50
• S20 — Peso: 64 kg; Carga útil: 20 kg; Alcance: 1700 mm; Repetibilidade: ±0,05 mm; Graus de liberdade: 6; Velocidade máxima da ferramenta: 3,5 m/s
• S30 — Peso: 93 kg; Carga útil: 30 kg; Alcance: 1800 mm; Repetibilidade: ±0,05 mm; Graus de liberdade: 6; Velocidade máxima da ferramenta: 3,7 m/s
• S40 — Peso: 89 kg; Carga útil: 40 kg; Alcance: 1800 mm; Repetibilidade: ±0,05 mm; Graus de liberdade: 5; Velocidade máxima da ferramenta: 3,7 m/s
• S50 — Peso: 165 kg; Carga útil: 50 kg; Alcance: 2000 mm; Repetibilidade: ±0,1 mm; Graus de liberdade: 6; Velocidade máxima da ferramenta: 8,5 m/s
• Intervalo das juntas: J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360° (±360° para a maioria das juntas)
• Velocidade das juntas: típico J1/J2 120°/s; J3 120°/s; J4–J6 180°/s. Exemplo S50: J1 244°/s, J2 150°/s, J3 120°/s, J4–J6 180°/s
• Porta I/O final: Entrada digital 3; Saída digital 3; Entrada analógica 2 (dependendo do modelo)
• Porta I/O da caixa de controlo: Entrada digital 16; Saída digital 16; Entrada analógica 2; Saída analógica 2 (dependendo do modelo)
• Fonte I/O: 24 V 2 A
• Comunicação: TCP/IP, Modbus
• Programação: Programação gráfica, interface de chamada remota
• Classificação IP: IP54 (robô); exemplo de caixa de controlo IP20
• Material principal: Liga de alumínio
• Temperatura de operação: 0 ~ 45 °C (robô); exemplo de caixa 0 ~ 50 °C
• Alimentação: 200–240 V AC, 50–60 Hz
• Caixa de controlo padrão: incluída para configurações típicas; dimensões exemplo 445,2 × 237 × (330+90) mm; peso ~17,5 kg (2KW) / 20,6 kg (3KW); saída 48 V DC; humidade de trabalho até 90 % RH (sem condensação)
• Teach pendant: incluído; ecrã 11" (1920 × 1200); dimensões 290 × 234 × 108 mm; peso 2,5 kg; botão de paragem de emergência