Robô articulado Elfin-Ex

colaborativode 6 eixosde manipulação

Visão geral do produto
A série Elfin-Ex da Huayan Robotics é um robô colaborativo à prova de explosão projetado para ambientes industriais perigosos, com certificação nacional de proteção contra explosões. Adota um sistema antideflagrante de pressão positiva com compensação de vazamentos, isolamento das fontes de ignição e design de múltiplas vedações para garantir segurança intrínseca e alta confiabilidade de vedação. Está equipado com um sistema de monitoramento de pressão positiva em tempo real que evita a entrada de gases e poeiras explosivos e oferece proteção em caso de falha de energia em condições anormais.

Principais características

• Estrutura composta antideflagrante: sistema de pressão positiva compensada de vazamentos, isolamento da fonte de ignição e vedações múltiplas.
• Monitoramento de pressão positiva em tempo real com proteção contra falta de energia.
• Classificação IP66 para proteção confiável contra entrada de água e poeira.
• Certificação nacional antideflagrante (Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db).
• Tamanho compacto e peso reduzido para instalação flexível.
• Fácil utilização: operação drag-and-drop, programação automática e interface gráfica de programação.

Opções e configurações

• Múltiplas configurações disponíveis: cobot antideflagrante padrão com caixa de controlo elétrica antideflagrante; cobot antideflagrante económico com caixa de controlo em versão económica; variantes opcionais de caixa antideflagrante ou económica.
• As variantes da caixa de controlo podem fornecer funcionalidades como router sem fios, alarmes sonoros/visuais, operação por tablet sem fios (tablet antideflagrante), monitorização da pressão corporal e protecção contra falha de alimentação.

Aplicações

• Indústria petroquímica: refinação de petróleo, manuseio de gases perigosos, inspeções ambientais.
• Pintura e revestimentos: pintura de superfícies metálicas e plásticas, pintura eletrostática em pó, braço robótico para aplicação automatizada de revestimentos.
• Serviços: abastecimento automático e enchimento de veículos.
• Setores recomendados: explosivos civis, petroquímica, mineração de carvão, moinhos de farinha, indústria militar e fabricação automotiva.

Multimédia

• A página do produto contém imagens de demonstração e vídeos que mostram a demonstração do produto e cenários de aplicação.

Especificações técnicas

• Modelos: E05F, E10F, E10F-L, E12F, E15F (série Elfin-Ex).
• Peso: E05F 25 kg; E10F 43 kg; E10F-L 45 kg; E12F 72 kg; E15F 60 kg.
• Capacidade de carga: E05F 5 kg; E10F 10 kg; E10F-L 8 kg; E12F 12 kg; E15F 15 kg.
• Alcance: E05F 800 mm; E10F 1000 mm; E10F-L 1300 mm; E12F 1800 mm; E15F 1300 mm.
• Consumo de energia (típico): E05F 180 W; E10F/E10F-L 350 W; E12F/E15F 600 W.
• Intervalo das juntas: J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153° (E12F J3 ±155° numa especificação).
• Velocidade das juntas: varia por modelo (exemplos): até J1–J4 180°/s e J5–J6 200°/s para certos modelos; outros modelos: J1–J2 100°/s, J3–J4 150°/s, J5–J6 até 180°/s; variantes de menor carga: J1–J2 80°/s, J3–J4 120°/s, J5–J6 150°/s.
• Velocidade máxima da ferramenta (com carga efetiva): 2–3 m/s dependendo do modelo.
• Repetibilidade (com carga efetiva, velocidade nominal): ±0,02 mm a ±0,05 mm dependendo do modelo.
• Classificação antideflagrante: Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db.
• Graus de liberdade: 6.
• I/O da caixa de controlo: entrada digital 16, saída digital 16, entrada analógica 2, saída analógica 2 (contagens configuráveis).
• Comunicação: TCP/IP, Modbus TCP; Profinet e Ethernet/IP opcionais.
• Programação: programação gráfica e interface de chamada remota (drag-and-drop, programação automática).
• Classificação IP: IP66.
• Operação colaborativa: 10 funções avançadas de configuração de segurança.
• Material principal: liga de alumínio.
• Temperatura de funcionamento: -20 ~ 40°C.
• Entrada de alimentação: 200–240 V AC, 50–60 Hz.
• Cabo: comprimento máximo configurável 15–20 m (cabo máximo para caixa económica: 20 m).
• Exemplos de caixa de controlo: caixa económica 600×350×655(500+155) mm, ~50 kg; caixa elétrica antideflagrante 650×400×800 mm, ~100 kg, IP66, classificações antideflagrantes e E/S semelhantes.