Módulo de montagem com sensor de força integrado 2168A-F025-D020-S025

com servoacionamentode 1 eixo

Visão geral
O Integrated Joining System (IJSys, Tipo 2168A) é um módulo de união eletromecânico compacto que integra servomotor, servoamplificador integrado e sensor de força por galga montado na flange num único invólucro. A unidade oferece funções de união controladas por posição e por força, indicadas para servopressas de baixa força.

Estrutura
O 2168A utiliza um fuso de esferas (ball screw) para converter movimento rotativo em movimento linear e consolida acionamento, sensores e tecnologia de segurança no mesmo invólucro robusto. O sensor de força está integrado na flange e a medição é digitalizada na unidade. Funções de segurança como Safe Torque Off (STO) e um travão de retenção com Safe Brake Control (SBC) estão incorporadas.

Operação, medição e avaliação
Alimentações: lógica 24 VDC, seção de potência 48 VDC. EtherCAT em tempo real transmite dados força–deslocamento, bem como sinais de comando e estado. Interfaces esclavas fieldbus opcionais: PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT. A interface Ethernet suporta transferência de dados de qualidade, visualização via VNC e backups. Em combinação com sistemas de monitorização de processo (por ex. maXYmos NC) o módulo permite controlo e avaliação completos do processo.

Principais características / vantagens

• Solução compacta e totalmente integrada com servoamplificador, motor e sensores num único dispositivo
• Interface mecânica normalizada ISO 15552 para integração simplificada
• Instalação rápida graças à eletrónica de potência e segurança integradas
• Operação com tensões de segurança extra-baixas (lógica 24 VDC, potência 48 VDC)
• Ligação elétrica simples através de dois cabos com ficha
• Adequado para aplicações de tração/compressão e processos de baixa força

Variantes

• Exemplo: 2168A-F025-D020-S025 — servopressa 2,5 kN, curso 200 mm, velocidade 250 mm/s, com travão de retenção e maXYmos NC (sob consulta)

Especificações técnicas

• Tipo: 2168A (Integrated Joining System, IJSys)
• Componentes integrados: servomotor, servoamplificador integrado, sensor de força por galga na flange (digitalizado na unidade)
• Acionamento: fuso de esferas (rotativo → linear)
• Modos de controlo: batida, controlo de posição, controlo por força, posições intermédias
• Medição de força: galga de deformação, digitalizada na unidade
• Segurança: Safe Torque Off (STO), travão de retenção com Safe Brake Control (SBC)
• Tensões de alimentação: lógica 24 VDC, potência 48 VDC
• Comunicação: EtherCAT em tempo real; interfaces fieldbus: PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Ethernet: transferência de dados de qualidade, visualização VNC, backups
• Interface mecânica: ISO 15552
• Ligação elétrica: dois cabos com ficha
• Aplicações: servopressas de baixa força, módulos de união para aplicações de tração/compressão