Controlador de movimento de 3 eixos CSS-005

de passoBLDCservomotor

Visão geral do produto
Este sistema de controlo por came eletrónico de três eixos substitui cames mecânicos em máquinas de embalagem pillow e flow‑wrap. Aciona de forma independente avanço de filme (mestre de comprimento), selagem/corte transversal (seguidor de came eletrónico) e selagem longitudinal (controlo de tensão). Receitas (comprimento do saco, dwell, perfil de came) são armazenadas num ecrã tátil 7" para trocas de formato rápidas sem ajustes mecânicos.

Destaques

• Custo do sistema inferior face a alternativas AC‑servo completas (≈30–40 %) mantendo sincronização por came eletrónico
• A came eletrónica permite mudança de formato em <5 minutos por seleção de receita
• Sincronização a três eixos: avanço de filme (mestre) + selagem/corte transversal (seguidor) + selagem longitudinal (controlo tensão/velocidade)
• Correção por marca mantém o comprimento do saco em ±0,5 mm até 120 sacos/min
• Receitas nomeadas ilimitadas e bloqueio de parâmetros para evitar alterações acidentais
• Personalizável OEM: número de eixos, tamanho do motor, fieldbus (RS‑485/CANopen), biblioteca de perfis de came

Resumo
Eixos de acionamento: 3 (avanço de filme + selagem/corte transversal + selagem longitudinal)
Método de sincronização: came eletrónica por software
Precisão de comprimento: ±0,5 mm (com correção por marca)
Velocidade de embalagem: Até 120 sacos/min (dependente do produto)
Comunicação: RS‑485 Modbus RTU padrão; CANopen opcional
IHM: ecrã tátil 7" com gestão de receitas

Eixos de movimento
Eixos acionados: 3 eixos servo independentes
Eixo 1 — Avanço de filme: eixo mestre de velocidade que controla comprimento e cadência
Eixo 2 — Selagem/corte transversal: seguidor de came eletrónico para ciclo sincronizado de selagem e corte
Eixo 3 — Selagem longitudinal: controlo composto de tensão/velocidade para evitar folgas ou rutura do filme
Sincronização: came eletrónica por software calculada em tempo real a partir do encoder mestre
Velocidade de embalagem: Até 120 sacos/min (dependente de produto e comprimento)
Precisão de comprimento: ±0,5 mm com correção por marca

Selagem & registo
Correção por marca: sensor fotoelétrico deteta a marca de registo e a unidade de controlo ajusta o avanço em tempo real
Controlo dwell: ângulo de dwell ajustável por receita para assegurar qualidade de selagem consistente às diferentes velocidades
Perfil de came de corte transversal: configurável (zona de selagem a velocidade constante + retorno em alta velocidade); armazenado por receita
Controlo de temperatura: malha PID para a mandíbula de selagem transversal (entrada de termopar externa, saída relé)

IHM & gestão de receitas
Ecrã: ecrã tátil a cores 7"
Armazenamento de receitas: receitas nomeadas ilimitadas (comprimento, velocidade, perfil de came, temperatura de selagem)
Tempo de troca: <5 minutos — apenas seleção de receita, sem ajustes mecânicos
Bloqueio de parâmetros: bloqueio a nível de operador para prevenir alterações acidentais durante produção
Visualização de falhas: estado de eixos em tempo real, histórico de alarmes e monitorização de corrente do motor

Motor & acionamento
Tipo de motor: BLDC (CW57 / CW70) ou stepper em malha fechada (série CWDS)
Interface de drive: Step/direction ou analógico ±10 V (configurável por eixo)
Feedback encoder: encoder incremental por eixo (1000–5000 PPR)
Vantagem de custo: ≈30–40 % menor custo de sistema usando NEOTON BLDC + drives stepper em malha fechada CWDS vs servos AC

Comunicação & I/O
Fieldbus: RS‑485 Modbus RTU padrão; CANopen opcional
I/O digitais: 16 DI / 16 DO (24 VDC, expansível)
Entradas analógicas: 2 × 0–10 V / 4–20 mA (sensor de tensão, referência de velocidade)
Segurança: paragem de emergência, interbloqueio por falha de drive, deteção de rutura de filme

OEM & personalização
Solução: cenário representativo — NEOTON pode personalizar número de eixos, frame do motor, protocolo fieldbus, biblioteca de perfis de came e o invólucro conforme projeto da máquina
Aplicações típicas: embalagem alimentar pillow, pré‑alimentação de blister farmacêutico, flow‑wrap para produtos de consumo, linhas de alimentos congelados
Encomenda mínima: nenhuma — de protótipo único a produção em volume
Documentação: manual do sistema, diagrama de cablagem, guia de design de perfis de came, manual de operação HMI e checklist de comissionamento fornecidos

Especificações técnicas

• Eixos de acionamento: 3 eixos servo independentes (avanço filme mestre, seguidor corte/transversal, controlo tensão selagem longitudinal)
• Sincronização: came eletrónica por software calculada a partir do encoder mestre
• Precisão de comprimento: ±0,5 mm com correção por marca
• Velocidade máxima de embalagem: Até 120 sacos/min (dependente do produto)
• IHM: ecrã tátil a cores 7" com armazenamento ilimitado de receitas nomeadas e bloqueio de parâmetros
• Opções de motor: NEOTON BLDC (CW57 / CW70) ou stepper em malha fechada (CWDS)
• Interface de drive: Step/direction ou analógico ±10 V (configurável por eixo)
• Encoder: incremental por eixo, 1000–5000 PPR
• Fieldbus: RS‑485 Modbus RTU padrão; CANopen opcional
• I/O digitais: 16 DI / 16 DO (24 VDC, expansível)
• Entradas analógicas: 2 × 0–10 V / 4–20 mA
• Controlo de selagem: ângulo de dwell ajustável por receita; perfil de came de corte configurável
• Controlo de temperatura: malha PID para mandíbula de selagem (entrada termopar externa, saída relé)
• Segurança: paragem de emergência, interbloqueio por falha de drive, deteção de rutura de filme
• Personalização OEM: número de eixos, frame motor, protocolo fieldbus, biblioteca perfis de came, opções de invólucro
• Documentação fornecida: manual sistema, diagrama cablagem, guia perfis de came, manual HMI, checklist comissionamento