Para robôs com carga útil de 100 kg
Design compacto
Transmissão de sinal interna
Desgaste mínimo das superfícies de contacto
Optimizado para manuseamento de materiais e ambientes difíceis
Capacidade de troca de ferramentas para o trocador de ferramentas TC100-8E
Os trocadores de ferramentas RSP foram concebidos para maximizar a flexibilidade e a fiabilidade da sua frota de robôs. Oferecem a possibilidade de melhorar a aplicação do seu robot, permitindo-lhe alternar entre diferentes ferramentas, tais como pinças, unidades de soldadura, acessórios, etc. Os trocadores de ferramentas da RSP são robustos e podem gerir operações de mudança contínua com fiabilidade e segurança mantidas. Dependendo do modelo e das opções, os sinais eléctricos, a energia de soldadura e servo, os dados, a água e o ar comprimido podem ser transferidos do lado do robô para a ferramenta.
Interface mecânica - ISO 9409-1-100-6-M10
Carga útil do robô - 100 kg | 220 lb
Fz - ± 1000 N | ± 220 lb
Mz - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Mx/My - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Peso - 3,0 kg | 6,61 lb
Altura - 52 mm | 2,05 in
Total de canais de ar - 10
Canais de ar dedicados - 2 (TC aberto e TC fechado)
Canais de ar disponíveis para a ferramenta - 8
Pressão máxima de ar - 10 bar | 145 psi
Fluxo de ar por canal - 800 l/min | 28,28 CFM
Ligação de ar, entrada - G 1/8" (8x)
Qualidade do ar - Ar filtrado sem óleo e sem água, com um teor máximo de partículas de 25µm
Classe IP - IP 54
Total de sinais - 12
Sinais dedicados ao lado do robot - 4 (0 V, 24 V, TC acoplado e TC desacoplado)
Sinais disponíveis para a ferramenta - 8
Ligação do lado do robot - Souriau UT001412PHT
Corrente nominal - 2 A
Tensão nominal - 60V (sensores máx. 30V)
Temperatura de funcionamento - +10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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