Sistema de referência de atitude e rumo de 9 eixos HCM600B

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Descrição do produto
HCM600B/HCM605B é uma bússola eletrônica dinâmica de 3 eixos que integra acelerómetro 3 eixos, giroscópio 3 eixos e sensor magnético 3 eixos. Os ângulos de rolamento, arfagem e rumo são calculados em tempo real por um processador de 32 bits de alta velocidade. Modos de funcionamento: bússola pura, fusão de 9 eixos e fusão de 9 eixos anti‑interferência. Algoritmos de calibração hard‑iron e soft‑iron e compensação inercial mantêm a precisão do rumo mesmo em grandes inclinações (rolagem ±180°, arfagem ±85°). O sensor tem formato de tira fina (L111.5 × W19.5 × H19.5 mm), baixo consumo e pode ser fornecido como módulo ou com caixa (até IP67). Destina‑se a medições de atitude e rumo em aplicações industriais como estabilização de antena, veículos e plataformas não tripuladas.

Âmbito de aplicação

• Nivelamento de veículos e máquinas de engenharia
• Proteção de segurança para plataformas de grande altitude
• Aplicações de avanço de tubulação com escudo e tunelamento
• Controlo de ângulo em dispositivos médicos
• Navegação de atitude para plataformas de perfuração subterrâneas
• Medição de orientação baseada em inclinação
• Monitorização de inclinação de equipamentos geológicos
• Máquinas de mineração e equipamentos de perfuração petrolífera
• Controlo do nível de equipamentos
• Controlo de alinhamento e controlo de flexão

Parâmetros
Modelos: HCM600B / HCM605B.
Rumo: precisão 0,5° (inclinação <10°); resolução 0,1°.
Parâmetros de inclinação:
- Precisão de arfagem: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<85°).
- Faixa de arfagem: ±85°.
- Precisão de rolagem: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<180°).
- Faixa de rolagem: ±180°.
Resolução: 0,1°.
Calibração: calibração hard iron e soft iron suportada; calibração por interferência magnética por rotação horizontal de 360° (rotação vertical opcional).

Características / especificações técnicas

• Modelo: HCM600B / HCM605B
• Intervalos de medição: Rolagem ±180°, Arfagem ±85°, Azimute 0–360°
• Precisão do azimute: 0,3–0,5° (típico)
• Resolução: 0,1°
• Modos de funcionamento: Bússola pura / Fusão 9 eixos / Fusão 9 eixos anti‑interferência
• Calibração: Hard iron & soft iron; calibração por interferência magnética por rotação
• Interfaces: RS232, RS485, TTL (conector rápido de 5 pinos)
• Taxa de saída: até 20 Hz
• Velocidade de comunicação: 2400–115200 baud (padrão 9600)
• Alimentação: DC 5 V (padrão); corrente máx. 30 mA; ocioso 26 mA
• Grau de proteção: IP67 (com opção de caixa)
• Temperatura de operação: -40℃ a +85℃
• Dimensões: L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• Peso: ≤85 g (excluindo cabo)
• MTBF: ≥98.000 horas