Bússola eletrônica GDM355

3Dcom inclinação compensada

Visão geral do produto
O GDM355/GDM365 é uma bússola eletrônica 3D dinâmica compacta que integra uma unidade de medição inercial de 12 eixos (ângulo de atitude 3 eixos, acelerômetro 3 eixos, giroscópio 3 eixos, magnetômetro 3 eixos). Combina a resposta de alta dinâmica do giroscópio com a saída estável do acelerômetro e algoritmos inerciais dinâmicos para calcular arfagem e rolamento em tempo real durante manobras complexas. O azimute geomagnético é corrigido por calibrações hard‑iron e soft‑iron e compensação por rotação planar para suprimir interferências magnéticas. A unidade calcula a direção em tempo real e aplica compensação dinâmica de inclinação para fornecer saída de rumo confiável até ±85°. Equipada com DSP de alto desempenho, as interfaces padrão incluem RS232, RS485 e TTL; interfaces personalizadas disponíveis mediante pedido.

Principais características

• Resolução de inclinação: 0,1°
• Alimentação padrão: DC 5 V (opção DC 9–36 V)
• Saídas padrão: RS232 / RS485 / TTL; protocolo binário de alto desempenho
• Precisão de inclinação estática: 0,2°; dinâmica: 0,5°
• Calibração hard‑iron e soft‑iron; calibração por rotação planar (2D)
• Taxa de saída ajustável: 5–100 Hz; baud: 4800–115200

Especificações técnicas

• Modelo: GDM355 / GDM365
• Precisão de rumo: 1°
• Resolução de rumo: 0,1°
• Faixa de pitch: ±90°
• Faixa de roll: ±180°
• Precisão de inclinação: estática 0,2°, dinâmica 0,5°
• Resolução de inclinação: 0,1°
• Faixa de compensação de inclinação: roll ±180°; pitch < 85°
• Faixa magnética 3 eixos: ±800 µT
• Atraso de inicialização: < 50 ms
• Taxa de saída: 5–100 Hz (ajustável)
• Baud rate: 4800–115200
• Formato de saída: protocolo binário de alto desempenho
• Alimentação: padrão DC +5 V (opção DC 9–36 V)
• Consumo: MAX 45 mA; idle 35 mA
• Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C; armazenamento: -40 °C a +85 °C
• Resistência à vibração: 2500 g; especificação de vibração: 10 grms / 10–1000 Hz
• Resistência a choque: 100 g @ 11 ms, triaxial (semi‑senoidal)
• Compatibilidade EMC: conforme EN61000 e GBT17626
• Resistência de isolamento: ≥100 MΩ

Aplicações e adequação
Projetado para ambientes severos e com alta vibração, o GDM355/GDM365 é adequado como referência de rumo compacta para embarcações, sistemas de busca de antenas/satélites, veículos de superfície não tripulados (USV), plataformas estabilizadas e outros sistemas de navegação ou controlo que exigem rumo confiável sob inclinação e interferências magnéticas.

Detalhes mecânicos e elétricos

• Dimensões PCBA: L33 × W27 × H9 mm; Caixa: L55.5 × W37 × H24 mm
• Comprimento do cabo: trilha PCBA 20 cm ±3 cm; trilha da caixa 200 cm ±10 cm
• Peso: PCBA ≤ 25 g; caixa ≤ 117 g (excluindo cabos)
• Interfaces: RS232 / RS485 / TTL; interfaces personalizadas mediante pedido