Excitador eletrodinâmico HUD

Visão geral
Os sistemas eletrodinâmicos Hardware-in-the-Loop (HIL) da STEP Lab (série HUD) proporcionam integração em tempo real entre modelos virtuais de veículo e controladores/ECUs físicos. Projetados para validação automotiva, estes bancos de ensaio de alta dinâmica suportam aplicações de veículo completo (4-Poster) e testes HIL a nível de componente para reproduzir perfis de estrada e condições reais de condução.

Capacidades principais

• Ligação em tempo real de modelos virtuais com controladores, ECUs e software reais.
• Suporte a uma ampla variedade de cargas dinâmicas, frequências e intervalos de velocidade.
• Comunicação de baixa latência e opções de interface multiprotocolo (CAN, FlexRay, Ethernet, outros).
• Conexão a computadores target em tempo real (STEP Lab ou soluções de terceiros).
• Compatibilidade com plataformas e hardware HIL de terceiros.
• Capacidade de testar veículos completos em rigs 4-Poster com pneus, rodas e carroçaria virtuais e amortecedores reais.
• Controlador Test Manager adaptável a diferentes sequências de teste e necessidades de automatização.

Características

• Atuadores eletrodinâmicos e servomecanismos otimizados para dinâmica HIL.
• Troca de dados determinística em tempo real e registo (logging).
• Suporte multiprotocolo para interface com ferramentas e ECUs automotivos comuns.
• Arquitetura modular para integração com máquinas STEP Lab e bancos de terceiros.
• Canais de medição configuráveis e monitorização online para validação de ensaios.

Colaboração estratégica
STEP Lab mantém parceria estratégica com a VI-grade para fornecer soluções HIL pré-integradas para amortecedores e sistemas de suspensão, incluindo suporte a estratégias de controlo ativas e semi-ativas, simplificando a integração com AutoHawk e ferramentas relacionadas.

Aplicações típicas

• Ensaios HIL de amortecedores e subsistemas de suspensão.
• Validação de estratégias de controlo de suspensão ativas e semi-ativas.
• Validação HIL de veículo completo utilizando rigs 4-Poster com subsistemas virtualizados.
• Testes de integração entre modelos de veículo, ECUs reais e hardware de bancada de ensaio.

Especificações técnicas (extrato)

• Suporte a testes numa ampla gama de cargas e condições dinâmicas.
• Interacção em tempo real entre modelos virtuais e controladores/software reais.
• Suporte a múltiplos protocolos de comunicação e caminhos de dados de baixa latência.
• Conexão a computadores target em tempo real (STEP Lab ou terceiros).
• Compatibilidade com hardware como AutoHawk (VI-Grade), dSPACE, Speedgoat (MathWorks), National Instruments.
• Capacidade para ensaios de veículo completo em rigs 4-Poster (pneus/rodas/carrosaria virtuais; amortecedores reais).
• Controlador Test Manager configurável para execução de testes rápida, repetível e rastreável.