積載量110 kg、リーチ2.4 mのコンパクトな4軸設計
60 kgの負荷で最大2,190サイクル/時の処理能力
位置繰り返し精度0.2 mm、軌跡繰り返し精度0.11 mm
設置面積が小さいため、パレットの配置間隔を狭くでき、セル密度を高められます
過酷な産業環境に対応するIP67規格準拠
複数のグリッパータイプおよびプロセスケーブルに対応
高度なモーション制御と安全機能を実現するOmniCoreコントローラファミリーを搭載
最大可搬重量(kg)
110
最大リーチ(m)
2.4
最大位置繰り返し精度(mm)
0.2
用途
パレタイジング/デパレタイジング、マテリアルハンドリング
迅速かつ効率的なハンドリングを実現する高速パレタイジングロボット
IRB 460は、エンドオブラインおよび袋のパレタイジング作業における高速ハンドリング向けに設計された4軸パレタイジングロボットです。 リーチ2.4メートル、可搬重量110kgを誇るこの単一モデルのロボットは、コンパクトな筐体でありながら高速かつ高精度な動作を実現し、最大で1時間あたり2,190サイクルを達成可能です。
その統合設計には、IP67保護等級、内部配線オプション、およびFlexGripperクローなどのプロセス固有の構成への対応が含まれています。モーション制御はOmniCoreプラットフォームによって行われ、このプラットフォームは安全機能を実現するとともに、RobotStudioおよびPalletizing PowerPacを通じてアプリケーションの柔軟性をサポートします。
設置方法
床置き
環境
標準産業用
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