ロボットアーム用ロボット用回転モジュール W57-101

関節用

概要
W57-101は、産業用およびヒューマノイドロボット向けの関節駆動用に設計された24 V DCのロボット関節モジュールです。定格トルク3.5 N·m、ピークトルク12.5 N·m、減速比10:1で、精密な動作制御を可能にします。

主な特長

• 定格電圧：24 V DC
• 定格トルク：3.5 N·m
• ピークトルク：12.5 N·m
• 減速比：10:1
• 無負荷最大回転数：200 rpm
• 定格回転数：120 rpm
• 定格電流：4.9 A / 3.1 A
• ピーク電流：20 A / 16.2 A

用途
コボット、ヒューマノイドロボット、サービスロボット、小型産業用マニピュレータなど、コンパクトな設計と明確なトルク/速度要件を持つ関節アセンブリに適しています。

製品識別・分類
SKU：W57-101
カテゴリ：ロボット関節モジュール、ヒューマノイドロボット関節モジュール

技術パラメータ（表）
W57-101
定格電圧：24 V DC
無負荷最大回転数：200 rpm
定格回転数：120 rpm
定格電流：4.9 A / 3.1 A
ピーク電流：20 A / 16.2 A
定格トルク：3.5 N·m
ピークトルク：12.5 N·m
相インダクタンス：約320 μH
相抵抗：約580 mΩ
減速比：10:1

仕様

• モデル：W57-101
• 定格電圧：24 V DC
• 無負荷最大回転数：200 rpm
• 定格回転数：120 rpm
• 定格トルク：3.5 N·m
• ピークトルク：12.5 N·m
• 定格電流：4.9 A / 3.1 A
• ピーク電流：20 A / 16.2 A
• 相インダクタンス：約320 μH
• 相抵抗：約580 mΩ
• 減速比：10:1

取り付け・インターフェース
関節フレームへの組み込みを想定しています。24 V DC電源および記載のピーク電流に対応可能なモータコントローラが必要です。組み込み時は機械的取り付けおよびエンコーダ/フィードバックの互換性を確認してください。

発注・サポート
発注時はSKU W57-101を指定してください。データシートおよび統合ガイドはリクエストに応じて提供します。技術支援はサプライヤーのエンジニアリングサポートにお問い合わせください。