ロボットアーム用ロボット用回転モジュール PG9640

関節用

製品概要
最大トルク20 N·mを発揮するコンパクトなロボットジョイントアクチュエータ。デュアル14ビット磁気single-turnエンコーダを内蔵し、位置フィードバックが必要なヒューマノイドロボット、高精度ハンド、医療ロボットなどの先進ロボットシステム向けに設計されています。

主な特長

• 最大トルク20 N·m、定格トルク8 N·m
• 定格回転数120 rpm（無負荷最大200 rpm）
• デュアル14ビット磁気single-turnエンコーダ
• 24–48 V動作に対応
• コンパクト寸法：外径96 mm×高さ40 mm
• モータ重量約550 g、減速比6:1

技術仕様
PG9640
定格電圧：24 V（24–48 V対応）
定格電流：6.5 A
ピーク電流：18 A
定格トルク：8 N·m
最大トルク：20 N·m
定格速度：120 rpm
無負荷最大速度：200 rpm
ギア比：6:1
極対数：21
相抵抗：0.36 Ω @ 25°C
外径：96 mm
高さ：40 mm
モータ重量：約550 g
エンコーダ分解能：14ビット（single-turn）
エンコーダ数：2
エンコーダ種別：磁気エンコーダ、single-turn
カスタマイズ：OEM/ODM対応可
SKU：PG9640
カテゴリ：ロボットジョイントモジュール；ヒューマノイドロボット用ジョイントモジュール

用途

• ヒューマノイドロボット
• 高精度ロボットハンド・グリッパー
• 医療・リハビリロボット
• 小型UAVおよびジンバル
• インテリジェントハードウェアおよびサービスロボット