ロボットアーム用ロボット用回転モジュール PG4340

関節用

製品概要
PG4340は、ピークトルク27 N·m、減速比1:40、CAN通信（1 Mbps）を備えたコンパクトなロボット用ジョイントモジュールです。ヒューマノイドロボット、産業用ロボットアーム、医療用ロボットなど、精密な動作制御と小型化が求められる用途への組み込みに適しています。

主な特長

• ピークトルク27 N·m、定格トルク9 N·m
• 出力トルクを高める高減速比1:40
• CAN 1 Mbpsによる通信インターフェース
• 定格電圧24 V、OEM/ODMによるカスタマイズ対応

パラメータ / 表
PG4340
定格電圧: 24 V
定格電流: ≤2.5 A
ピーク電流: ≤8 A
定格トルク: 9 N·m
ピークトルク: 27 N·m
定格速度: 36 rpm
無負荷時最高速度: 200 rpm
減速比: 1:40
通信インターフェース: CAN @ 1 Mbps
モータ過熱保護: 100°C
モータ過電流保護: 9.8 A
モータ低電圧保護: 15 V
カスタマイズ: OEM/ODM対応

典型的な用途

• ヒューマノイドロボットおよび高機能グリッパー
• 産業用ロボットアーム
• 医療用ロボットおよび精密機器

技術仕様

• 型番: PG4340
• 定格電圧: 24 V
• 定格電流: ≤2.5 A
• ピーク電流: ≤8 A
• 定格トルク: 9 N·m
• ピークトルク: 27 N·m
• 定格速度: 36 rpm
• 無負荷時最高速度: 200 rpm
• 減速比: 1:40
• 通信: CAN @ 1 Mbps
• モータ過熱保護: 100°C
• モータ過電流保護: 9.8 A
• モータ低電圧保護: 15 V
• カスタマイズ: OEM/ODM対応