ロボットアーム用ロボット用回転モジュール PG76-61

関節用

製品概要
PG76-61は、狭小スペースのロボットシステム向けに設計されたコンパクトなロボット関節モジュールです。モーター本体の重量は約335 gで、6:1の減速比で最大11 N·mのピークトルクを発揮します。デュアル14ビット磁気シングルターンエンコーダとCAN/UARTインターフェースにより、協働・産業用マニピュレータへの高精度な関節制御と統合が可能です。

主な特長

• モーター重量：約335 g
• ピークトルク：11 N·m、定格トルク：4 N·m
• 定格回転数：150 rpm、無負荷最大回転数：240 rpm
• 高分解能フィードバックのためのデュアル14ビット磁気エンコーダ
• 通信：CAN（1 Mbps）およびUART（921600 bps）
• 関節組み込みに適したコンパクトな6:1減速比

技術仕様

• モデル：PG76-61
• 定格電圧：24 V（24–48 V対応）
• 定格電流：4 A、ピーク電流：13 A
• 定格トルク：4 N·m、ピークトルク：11 N·m
• 定格速度：150 rpm、無負荷最大速度：240 rpm
• 減速比：6:1
• 極対数：14
• 相インダクタンス：305 μH @ 25°C
• 相抵抗：0.33 Ω @ 25°C
• モーター重量：約335 g
• エンコーダ：14ビット磁気シングルターン × 2
• インターフェース：CAN（1 Mbps）およびUART（921600 bps）
• カスタマイズ：OEM/ODM対応可

用途

• コンパクトなロボットアームおよび関節
• 小型のヒューマノイド・サービスロボット
• モバイルマニピュレータ、グリッパー、エンドエフェクタ
• 研究用プラットフォームや試作開発

受注・カスタマイズ
エンコーダ設定、ケーブル・コネクタ仕様、減速機バリエーション、ファームウェア統合などのOEM/ODM対応が可能です。納期やカスタマイズ詳細は営業までお問い合わせください。