ブラシレスモーター 86ZWS61X-1

DCBLDC48V

製品概要
86mmブラシレスDCモータ（86ZWSシリーズ）は、機種により最大1.5 N·mの定格トルクおよび最大471.2 Wの定格出力を提供します。標準構成は5極対、スター巻線、ホールセンサによるフィードバックです。オプション：ギアボックス、増分エンコーダ。

モータ特性（型番別比較）
モータ型番 — 86ZWS61X-1 / 86ZWS81X-1 / 86ZWS101X-1
本体長さ (LT) — 61±1 mm / 81±1 mm / 101±1 mm
極ペア — - / 5 / 5 / 5
相間抵抗 (Ω) — - / 0.492 / 0.21 / 0.13
相間インダクタンス (mH) — - / 1.139 / 0.44 / 0.25
巻線接続方式 — - / スター型 / スター型 / スター型
絶縁クラス — - / B / B / B
使用形態 — - / S1 / S1 / S1
フィードバック方式 — - / ホールセンサ / ホールセンサ / ホールセンサ
整流角 — - / 120° / 120° / 120°
絶縁強度（耐電圧） — - / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s
絶縁抵抗 — - / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃
質量 (Kg) — - / 1.38 / 2.18 / 3
定格電圧 (V) — - / 48 / 48 / 48
定格出力 (W) — - / 157.1 / 314.1 / 471.2
定格トルク (N·m) — - / 0.5 / 1 / 1.5
定格回転数 (RPM) — - / 3000 / 3000 / 3000
定格電流 (A) — - / 4.7 / 9.4 / 14.1
無負荷回転数 (RPM) — - / 3600 / 3600 / 3600
無負荷電流 (A) — - / 0.35 / 0.7 / 1.05
モータ効率 (%) — - / 86.5 / 85.5 / 83.7
騒音（環境騒音20dB、測定距離1m）(dB) — - / <50 / <50 / <50
エンクロージャー-周囲熱抵抗 (K/W) — - / 0.61 / 0.31 / 0.2
周囲温度 (℃) — - / 30 / 30 / 30
最大巻線温度 (℃) — - / 90 / 90 / 90
トルク定数 (N·m/A) — - / 0.106 / 0.106 / 0.106
逆起電力定数（実効値）(V/Krpm) — - / 11.1 / 11.1 / 11.1
ピークトルク (N·m) — - / 1.5 / 3 / 4.5
ピーク電流 (A) — - / 14.1 / 28.2 / 42.3
ロータ慣性 (Kg·cm²) — - / 1.4 / 2.8 / 4.2

寸法図 / 配線
86mmモータファミリの寸法図およびサムネイル画像が利用可能です。注：LTはモータ特性表に示す本体長さを指します。

引出し配線（色と機能）
引出しタイプ：UL3265 AWG26（ホール信号）およびUL3265 AWG18（U/V/W相）。
ホール信号配線（UL3265 AWG26）：黄色 — ホールU（Hu）；緑 — ホールV（Hv）；青 — ホールW（Hw）；赤 — ホール電源正（Vcc）；黒 — ホール電源負（GND）。
相線配線（UL3265 AWG18）：黄色 — U相；緑 — V相；青 — W相。

トルク特性曲線
86ZWS61X-1、86ZWS81X-1、86ZWS101X-1それぞれのトルク/速度特性図が提供されており、機種選定やシステム設計に利用できます。

特徴 / 仕様（技術情報）

• シリーズ：86ZWS
• フレームサイズ：86 mm
• 極ペア数：5（標準）
• 標準フィードバック：ホールセンサ
• 巻線接続：スター型
• 定格電圧：48 V
• 定格出力範囲：157.1 W — 471.2 W（本体長さによる）
• 定格トルク範囲：0.5 — 1.5 N·m
• 定格回転数：3000 RPM
• 無負荷回転数：3600 RPM
• ピークトルクは最大4.5 N·m（機種により異なる）
• トルク定数：0.106 N·m/A
• 逆起電力定数：11.1 V/Krpm
• 絶縁クラス：B
• 使用形態：S1（連続）
• 典型効率：最大約86.5%（機種により異なる）
• 動作周囲温度：最大30℃
• 最大巻線温度：90℃
• オプション：ギアボックス、増分エンコーダ