ブラシレスモーター 36ZWC72L-1

DCBLDC48V

概要
36 mm ブラシレス直流モーター 36ZWC72L-1 は、定格トルク0.125 N·m、定格出力130.9 Wを備えています。標準仕様はスター（Y）接続、2ポールペア、Hallセンサによるフィードバックです。精密プラネタリギアやインクリメンタルエンコーダはオプションで利用可能です。

モーター特性
モデル: 36ZWC72L-1
フレーム / 直径: 36 mm
本体長さ (LT): 71.5 ±0.5 mm
ポールペア: 2
定格電圧: 48 V
定格出力: 130.9 W
定格トルク: 0.125 N·m
ピークトルク: 0.375 N·m
定格回転数: 10,000 RPM
無負荷回転数: 12,000 RPM
定格電流: 3.6 A
ピーク電流: 10.8 A
相間抵抗: 0.67 Ω
相間インダクタンス: 0.37 mH
巻線接続: スター（Y）
フィードバック: Hallセンサ（標準）
整流角: 120°
絶縁等級: B
重量: 305.6 g
トルク定数: 0.035 N·m/A
Back-EMF定数 (V/Krpm): 3.67
効率（代表値）: 80 %

寸法図と引出し線
寸法図および引出し図は該当モデルにて提供されます。
引出しタイプ（電源 / Hall）: UL3265 AWG26（Hall）および UL3265 AWG22（電力相）.

• AWG26 Hall — 黄: Hall U (Hu)
• AWG26 Hall — 緑: Hall V (Hv)
• AWG26 Hall — 青: Hall W (Hw)
• AWG26 Hall — 赤: Hall Vcc（正）
• AWG26 Hall — 黒: Hall GND（負）

電力相（UL3265 AWG22）: 黄 = U相, 緑 = V相, 青 = W相.

トルク性能曲線
トルク–速度およびトルク–電流曲線はモデルごとに提供されます（技術図面参照）。

オプション

• 精密プラネタリギアボックス（複数段/減速比）
• サイレントギアボックス（低騒音プラネタリ）
• インクリメンタルエンコーダ

精密プラネタリギアボックス仕様

• 1段: 減速例 3.9, 5.3 — 最大バックラッシュ 0.5° — 最大連続出力 185 W — 最大ピーク出力 230 W — 最大連続入力回転数 6000 rpm — 最大ピーク入力回転数 7500 rpm — 最大連続トルク 2.3 N·m — ピークトルク 2.9 N·m — 最大効率 約90% — 重量 156 g — 長さ L 30 mm
• 2段: 減速例 16, 21, 28 — 最大バックラッシュ 0.6° — 最大連続出力 90 W — 最大ピーク出力 115 W — 最大連続入力回転数 6000 rpm — 最大ピーク入力回転数 7500 rpm — 最大連続トルク 5.4 N·m — ピークトルク 6.8 N·m — 最大効率 約80% — 重量 238 g — 長さ L 44.7 mm
• 3段: 減速例 62, 83, 111, 150 — 最大バックラッシュ 0.7° — 最大連続出力 45 W — 最大ピーク出力 60 W — 最大連続入力回転数 6000 rpm — 最大ピーク入力回転数 7500 rpm — 最大連続トルク 9.3 N·m — ピークトルク 11.6 N·m — 最大効率 約72% — 重量 277 g — 長さ L 51.3 mm
• 4段: 減速例 243, 326, 439, 590, 794 — 最大バックラッシュ 0.8° — 最大連続出力 15 W — 最大ピーク出力 19 W — 最大連続入力回転数 6000 rpm — 最大ピーク入力回転数 7500 rpm — 最大連続トルク 9.3 N·m — ピークトルク 11.6 N·m — 最大効率 約65% — 重量 315 g — 長さ L 58 mm

仕様 / 技術データ

• モデル: 36ZWC72L-1
• フレームサイズ: 36 mm
• 定格電圧: 48 V
• 定格出力: 130.9 W
• 定格トルク: 0.125 N·m
• ピークトルク: 0.375 N·m
• 定格回転数: 10,000 RPM（無負荷 12,000 RPM）
• 定格電流: 3.6 A（無負荷 0.5 A、ピーク 10.8 A）
• フィードバック: Hallセンサ（標準）
• 巻線接続: スター
• 重量: 305.6 g
• 絶縁等級: B

備考
精密プラネタリギアおよびインクリメンタルエンコーダはオプションです。寸法図および性能曲線は統合設計用の技術文書として提供されます。