ブラシレスモーター 16ZWC32L-1

DC24Vコンパクト

概要
16ZWC32L-1 は 16 mm のコンパクトなブラシレス直流モーターで、最適化された磁気回路とコア巻線を採用しています。多極ローターとコア巻線により高いトルク密度と動的性能を発揮します。無負荷回転数は最大 16,300 rpm です。

モーター特性
型番: 16ZWC32L-1
本体長さ (LT): 32 ±0.3 mm
ポールペア数: 2
相間抵抗: 6.5 Ω
相間インダクタンス: 0.78 mH
巻線接続: スター接続
絶縁等級: B
Duty 種類: S2
フィードバック: ホールセンサー（整流角 120°）
耐電圧: 500VAC/1KHz/1mA/1s
絶縁抵抗: 100 MΩ（20°C）
重量: 25.5 g
定格電圧: 24 V
定格出力: 9.2 W
定格トルク: 0.007 N·m
定格回転数: 12,600 RPM
定格電流: 0.65 A
無負荷回転数: 16,300 RPM
無負荷電流: 0.22 A
効率: 71.6 %
コギングトルク: 4.5 mN·m
騒音（周囲雑音 20 dB、測定距離 1 m）: <50 dB
ケース‑周囲 熱抵抗: 0.9 K/W
基準周囲温度: 25 ℃
最大巻線温度: 68.5 ℃
トルク定数: 0.011 N·m/A
Back‑EMF 定数（実効値）: 1.25 V/Krpm
ピークトルク: 0.021 N·m
ピーク電流: 1.95 A
ローター慣性: 0.45 g·cm²

外形図・リード線
リードアウトタイプ: UL3265 AWG26

• 黄: Hall U (Hu)
• 緑: Hall V (Hv)
• 青: Hall W (Hw)
• 赤: Hall 電源 + (Vcc)
• 黒: Hall 電源 − (GND)
• 灰: U 相
• 白: V 相
• 茶: W 相

トルク性能曲線
本モデルの速度‑トルク曲線（無負荷最大 16,300 rpm）が提供され、動作点選定に活用できます。

オプション

• 精密プラネタリギアボックス
• サイレントギアボックス

精密プラネタリギアボックス — 主なデータ
段数: 1 / 2 / 3 / 4
減速比（例）: 3.9, 5.3 / 16, 21, 28 / 62, 83, 111, 150 / 243, 326, 439, 590, 794
最大バックラッシュ (°): 1.0 / 1.2 / 1.3 / 1.4
最大連続出力 (W): 6.5 / 3.2 / 1.6 / 0.6
最大ピーク出力 (W): 8.0 / 4.0 / 2.0 / 0.75
最大連続入力回転数 (rpm): 12000 / 14000 / 14000 / 14000
最大ピーク入力回転数 (rpm): 15000 / 18000 / 18000 / 18000
最大連続トルク (N·m): 0.2 / 0.25 / 0.35 / 0.45
最大ピークトルク (N·m): 0.25 / 0.35 / 0.45 / 0.55
最大効率 (%): 90 / 80 / 75 / 65
重量 (g): 25 / 31 / 37 / 42
ギアボックス長さ L (mm): 18.7 / 25.5 / 30.2 / 35

仕様 / 技術データ

• 型番: 16ZWC32L-1
• 公称直径: 16 mm
• 本体長さ: 32 ±0.3 mm
• ポールペア数: 2
• 定格電圧: 24 V
• 定格出力: 9.2 W
• 定格回転数: 12,600 RPM
• 無負荷回転数: 16,300 RPM
• 定格トルク: 0.007 N·m
• 最大トルク: 0.021 N·m
• 電流: 0.65 A (定格) / 0.22 A (無負荷) / 1.95 A (ピーク)
• 相間抵抗/インダクタンス: 6.5 Ω / 0.78 mH
• トルク定数: 0.011 N·m/A / Back‑EMF: 1.25 V/Krpm
• 重量: 25.5 g
• 絶縁等級: B / 絶縁抵抗: 100 MΩ (20°C)
• フィードバック: ホールセンサー (120°)
• コギングトルク: 4.5 mN·m / 効率: 71.6 %
• 基準温度: 25 ℃ / 最大巻線温度: 68.5 ℃