ACサーボモーター CM1-x-23L30E

24Vコンパクト産業用

概要
COOL MUSCLEは、ドライバ、コントローラ、高分解能エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。CM1は産業用途向けに設計され、従来のサーボに比べて配線を簡素化し、位置・速度・トルクを高精度に制御します。

一体化 — 小型で簡単
閉ループ駆動に必要な機能をモータ本体に内蔵しており、外部ドライバや複雑な配線、細かな設定を大幅に省略できます。これにより組立・保守時間を短縮し、コンパクトな設備でも高性能なモーション制御を実現します。

一体化COOL MUSCLEの利点

• 配線・スペースの節約：PC/PLCと+24VDC電源へは単一ケーブル接続で済み、設置を簡素化します。
• コスト効率の高いサーボライク制御：エンコーダ内蔵のステッパ方式で、従来サーボの複雑性とコストを抑えつつクローズドループ性能を提供します。
• 豊富な実績：医療、半導体、エンターテインメント等、数多くの用途で採用されています。

使いやすさ
簡単なコマンドとCWLユーティリティソフトでPCから設定・操作が行えます。パラメータやプログラムの設定、監視が可能で、保存したモーションプログラムはスイッチで起動でき、専門的なサーボ知識がなくても運用できます。

多くの作業を簡素化

• 簡単配線：制御用と+24VDC電源へは単一ケーブルで接続。
• 簡単制御：モーションプログラムを保存・実行、スイッチでの起動が可能。
• 簡単プログラミング：簡潔なコマンドで迅速にプログラム作成・編集ができ、開発時間を短縮。
• ユーティリティソフト（CWL）：パラメータ設定、データ管理、モータ監視の直感的なUI。

高性能
CM1はステッパベースのモータにMUSCLEのエンコーダと制御方式を組み合わせ、高トルクの低速領域制御を実現します。高分解能エンコーダにより消費電力と発熱を抑え、滑らかで高精度な回転を達成します。

高速化・低騒音・高精度

• フルクローズドループ：位置抜けやスタールを防止。
• ベクトル制御：低速域でも滑らかな回転を実現し、機械的振動を低減。
• 超低速制御：50,000カウントの高分解能エンコーダにより約0.012 RPMまでの制御が可能で、低速域での高精度を実現。

機能と用途
パラメータ設定による各種機能、簡易位置決め、速度・トルク制御、ピック＆プレースや押し込み制御に有効なトルクモードなどを統合。マルチ軸用途にはデイジーチェーン（Daisy Chain）ネットワーク対応（オプション基板）を備え、柔軟な調整が可能なパラメータ群を提供します。

技術仕様

• モデル：CM1
• ブランド：Musclecorp (COOL MUSCLE product)
• 製品種別：統合型ACサーボシステム（モーター＋ドライバ＋コントローラ＋エンコーダ）
• エンコーダ：内蔵高分解能エンコーダ（メーカー公称：50,000カウント）
• 最小制御可能速度：約0.012 RPM
• 制御方式：フルクローズドループ、ベクトル制御、位置/速度/トルク制御、ピック＆プレースや押し込み用トルク制御
• インターフェース/配線：PC/PLCおよび+24VDC電源への単一ケーブル接続；オプション基板でDaisy Chainに対応
• ソフトウェア：パラメータ設定、プログラム管理、監視用のCWLユーティリティ
• 保存済みモーションプログラム：対応、スイッチによる実行可能
• 用途：搬送、ピック＆プレース、ディスペンサー、ねじ締め機、医療、半導体、エンターテインメント、産業用自動化
• エネルギー/発熱/騒音の改善（一般的なステッパ比）：電流低減、発熱低下、より静かで滑らかな回転（メーカー比較指標）