統合制御装置付きサーボモーター CM1-x-23S30E

AC24Vコンパクト

概要
COOL MUSCLEはドライバ、コントローラ、エンコーダを1台に統合したACサーボシステムです。ステッパー系の構成でありながら閉ループ制御を実現し、専門的なサーボ知識がなくても精密な位置制御が可能です。

集積化による小型化と簡素化
従来のモータ制御に必要な機能をCOOL MUSCLEに内蔵しています。外付けドライバや複雑な配線、別置きのコントローラは不要で、設置・保守の手間を削減します。

統合型COOL MUSCLEの利点

• 配線・スペースの節約 — PC/PLCへの1本ケーブルと+24VDCのみで接続でき、盤スペースと組立時間を削減します。
• 低コストでのサーボ制御 — エンコーダを組み合わせたステッパー構成により、従来のサーボに比べて低コストかつ低複雑性で閉ループ制御を実現します。
• 実績のある採用例 — 医療、半導体、エンターテインメントなど多分野での導入実績があります。

簡単
COOL MUSCLEはPCから簡潔なコマンドで設定・操作できます。モーションパラメータやプログラムの設定・保存・実行が容易で、専門教育を必要としません。

多くの作業を簡単にする機能

• 簡単な配線 — 通信と+24VDC電源を1本のケーブルで接続。
• 簡単な制御 — モーションプログラムを保存し、スイッチ等で実行可能。
• 簡単なプログラミング — 単純なコマンドとユーティリティで開発時間を短縮。
• ユーティリティソフト CWL — パラメータ設定、データ管理、リアルタイム監視用の直感的GUI。

高性能
COOL MUSCLEはステッパーと高解像度エンコーダを組み合わせ、低速域で高トルクを発揮します。フルクローズドループとベクトル制御により滑らかな回転を実現し、位置飛びやスタールを防止します。内蔵エンコーダ分解能：50,000、最小制御速度：0.012 RPM。消費電力、騒音、発熱は従来ステッパーより大幅に低減されます。

各種機能

• 対応アプリケーション例：トランスファ、ピック＆プレース、ディスペンサ、ねじ締め機などの自動化用途。
• ネットワーク：Daisy Chainボードでマルチ軸構成が可能。
• ユーザーごとの挙動を設定できる豊富なパラメータ。
• 押し制御やデリケートな搬送に有効なトルク制御機能。

仕様 / 技術データ

• モデル / シリーズ：CM1
• 統合要素：ドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化したACサーボシステム
• 解像度 (ppr)：250（MUSCLEのエンコーダシステムによる高解像度）
• 内蔵エンコーダ解像度：50,000
• 最小制御速度：0.012 RPM
• 消費電流：従来ステッパーと比較して約1/2
• 騒音低減：従来ステッパーと比較して約2/3
• 温度 / 発熱：従来ステッパーと比較して約2/5
• 電源：+24VDC（PCと電源を1本ケーブルで接続）
• 制御インターフェース：PCからの簡易コマンドセット；スイッチでモーションプログラムを保存・実行
• 制御モード：位置決め、速度制御、トルク制御、ベクトル制御、フルクローズドループ
• ネットワーク機能：Daisy Chainによるマルチ軸対応
• 代表的な用途：医療、半導体、エンターテインメント、トランスファ、ピック＆プレース、ディスペンサ、ねじ締め