統合制御装置付きサーボモーター CM1-x-11L30E

DC24Vコンパクト

概要
COOL MUSCLE CM1 は、モーター、ドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。配線と設定を簡素化した閉ループの位置制御を提供し、複雑な外部機器を必要とせずに広い速度域での高精度な位置決めと滑らかな回転を実現します。

統合 / 小型で簡単
従来のサーボ運転に必要な機能はすべてCM1に組み込まれています。外部アンプや個別コントローラ、追加のエンコーダは不要です。統合設計により組立時間、配線の複雑さ、設置スペースを削減します。

統合型COOL MUSCLEの利点

• 配線・スペースの節約：PC/PLCへの単一ケーブルと+24 VDC電源のみで設置が簡素化されます。
• 低コストでのサーボ相当制御：エンコーダ＋ステッパー構成により簡素なハードで閉ループ性能を実現します。
• 実績：医療、半導体、エンターテインメント、産業機器などで数百万の導入実績があります。

簡単
CM1はCWLユーティリティや簡単なコマンドでPCから設定・操作できます。パラメータやモーションプログラムは深いサーボ知識がなくても編集可能で、立ち上げが迅速に行えます。

多くの作業を簡素化

• 簡単配線：通信ケーブル1本と+24 VDC電源のみで運用可能です。
• 簡単制御：モーションプログラムを保存し、I/Oやスイッチで実行できます。
• 簡単プログラミング：明確なコマンドでプログラム作成・編集が迅速に行えます。
• ユーティリティソフトCWL：パラメータ設定、データ処理、リアルタイム監視の直感的なUIを提供します。

高性能
CM1はステッパーモーターに高分解能エンコーダと高度な制御アルゴリズムを組み合わせ、低速での高トルク、消費電力低減、低発熱を実現しつつ滑らかな回転を維持します。

性能比較
分解能 (ppr)： ステッパー | CM1 — 250 | 最大50,000（MUSCLEエンコーダ）
電流 (mA)： ステッパー | CM1 — — | 消費電力を最大1/2削減
騒音 (dB)： ステッパー | CM1 — — | 最大2/3低減、より静粛で滑らかな動作
温度 (℃)： ステッパー | CM1 — — | 最適電流制御により最大2/5低減

高速・静音・高精度

• フルクローズドループ：閉ループフィードバックにより位置ずれやスタールを防止します。
• ベクトル制御：低速でも滑らかな回転と振動低減を実現します。
• 超低速制御：50,000分解能エンコーダ内蔵により0.012 rpmまでの制御が可能で、低速から高速まで精密な制御を実現します。

高機能
CM1は位置決め、速度、トルク制御のためのパラメータベースの機能セットを統合しており、追加の制御ハードウェアなしで多様な機械用途に対応します。

各種機能と用途

• 代表的な用途：搬送、ピック＆プレース、ディスペンサー、ねじ締め機、医療機器、半導体、エンターテインメント機器。
• ネットワークオプション：マルチ軸構成向けのデイジーチェーンネットワークボードを用意。
• 豊富なパラメータ：用途に応じた細かな調整が可能な多数のパラメータ。
• トルク制御：ピック＆プレース、押し制御、力制限を伴う用途に有用。

仕様

• モデル：CM1
• 製品種別：統合型ACサーボシステム（モーター＋ドライバ＋コントローラ＋エンコーダ）
• エンコーダ分解能：最大50,000 ppr
• 最小制御可能速度：0.012 rpm
• 制御モード：フルクローズドループ、ベクトル制御、トルク制御、速度制御、位置決め
• インターフェース／配線：PC/PLCへの単一ケーブル接続＋+24 VDC電源
• ソフトウェア：パラメータ設定、データ処理、監視用のCWLユーティリティ
• ネットワークオプション：マルチ軸用デイジーチェーンボード
• 代表的用途：搬送、ピック＆プレース、ディスペンサー、ねじ締め、医療、半導体、エンターテインメント
• 設計上の利点：配線削減、スペース節約、省エネ、低発熱、静音動作