統合制御装置付きサーボモーター CM1-x-17S30E

ハイブリッド型ステッピングDC24V

概要
COOL MUSCLEはドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。配線や設定を簡素化しながら、高精度な位置・速度・トルク制御を実現します。従来のサーボシステムの複雑さを伴わずに高精度な駆動制御が可能です。

基本コンセプト
閉ループ制御に必要な全ての要素を本体に内蔵しており、外部ドライブや個別エンコーダ、大規模な配線を不要とします。PCからの簡易コマンドベースのプログラミングで設定・操作が行えます。

統合の利点

• 配線・設置スペースの削減：配線と組立時間を短縮。PCやPLCへの接続は単一ケーブルで済みます。
• コスト効率の高いサーボ類似制御：ステッパーに高分解能エンコーダを組み合わせ、低コストでサーボに近い性能を提供。
• 多くの実績：医療、半導体、エンターテインメント、産業機器などで多数の採用実績があります。

使いやすさ

• 簡易配線：通信および+24 VDC電源を単一ケーブルで接続でき、設置を簡素化。
• プログラムの保存と実行：モーションプログラムを本体に保存し、スイッチで実行可能。
• 簡単なプログラミング：コマンドベースのプログラミングとユーティリティソフト（CWL）で開発時間を短縮。
• ユーティリティソフト：CWLによりパラメータ設定、データ管理、リアルタイム監視が可能。

高性能
COOL MUSCLEはステッパーモーターとMUSCLEの高分解能エンコーダおよび独自制御を組み合わせ、低速域で高トルク、発熱低減、消費電流低減、滑らかな回転を実現します。

性能比較（概要）
分解能（ppr）：ステッパー — 従来；CM1 — 250（例）。超低速制御用に最大50,000のエンコーダ分解能を参照。
電流（mA）：ステッパー — 従来；CM1 — 約1/2（消費電力低減）。
騒音（dB）：ステッパー — 従来；CM1 — 約2/3（静音化）。
温度（°C）：ステッパー — 従来；CM1 — 約2/5（発熱低減）。
内部調査に基づく。

高度な動作機能

• フルクローズドループ：位置フィードバックによりステップ欠落やスタールを防止。
• ベクトル制御：低速域でも滑らかな回転を実現し、機械振動を低減。
• 超低速制御：高分解能エンコーダにより0.012 RPMまでの精密な低速制御が可能。

各種機能と用途

• 代表的な用途：搬送、ピック＆プレース、ディスペンサ、ねじ締め、医療機器、半導体装置、エンターテインメント機器等。
• ネットワーク：オプションのデイジーチェーンネットワークボードで多軸構成に対応。
• 豊富なパラメータ：詳細なユーザー設定が可能な幅広いパラメータ。
• トルク制御：押し当て制御やピック＆プレースに有効。

その他の注意事項
統合により組立・保守工数を削減し、設定と監視を簡素化して安定した高精度の動作を実現します。

仕様 / 技術仕様

• 製品ファミリー / 型番：CM1
• システム種別：統合型ACサーボシステム（ドライバ、コントローラ、エンコーダ一体）
• モータ種別：高分解能エンコーダ付きステッパーモーター
• エンコーダ分解能：高分解能（例示では250 ppr；超低速制御向けに最大50,000を参照）
• 最小速度制御：0.012 RPMまで
• 制御モード：フルクローズドループ、ベクトル制御、速度/位置/トルク制御
• プログラミング / インターフェース：コマンドベースのプログラミング；パラメータ設定・監視用ユーティリティ（CWL）
• 電源・配線：PCへの単一ケーブル接続および+24 VDC電源
• ネットワーク：オプションのデイジーチェーン対応で多軸化可能
• 機能：モーションプログラムの保存・スイッチ実行；トルク制御；多彩なユーザーパラメータ
• 利点：省エネルギー、発熱低減、低騒音、滑らかな回転
• 用途：医療、半導体、エンターテインメント、搬送、ピック＆プレース、ディスペンサ、ねじ締め等
• 備考：一部の性能値は内部調査に基づく