統合制御装置付きサーボモーター CM1-x-17L30E

AC24V高速

概要

• CM3+：標準モデル。システム構築が可能なサーボ相当の機能を持つモータ。
• CM3M：Modbus RTU（RS485）対応モデル。PLCやPCをマスタとして使用でき、最大32軸をスレーブ接続可能。
• CM3：低コストで革新的なモデル。CM1比でトルクと高速性能を向上させ、ステッピングモータでサーボ相当の性能を実現。
• CM2：ハイエンドモデル。PLC機能、デイジーチェーン、多軸補間など豊富な機能を搭載。
• CM1：従来モデル。CM3より高解像度、静音性、機能性に優れた長期販売品。

基本性能（モデル別まとめ）
モデル：CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
モータ：ステッピングモータ / ステッピングモータ / ステッピングモータ / ACサーボモータ / ステッピングモータ
入力電源：DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
モータサイズ：□42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
出力：60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
定格トルク [N·m]：0.25–1.20 / 0.25–1.20 / 0.25–1.20 / 0.19–1.09 / 0.027–0.87
最大トルク [N·m]：0.32–1.50 / 0.32–1.50 / 0.32–1.50 / 0.57–3.82 / 0.078–1.24
最高回転数 [min⁻¹]：5,000 / 5,000 / 5,000 / 8,000 / 3,000
分解能 [ppr]：300–12,000 / 300–12,000 / 300–12,000 / 200–50,000 / 200–50,000
I/O：入力4 / 出力4 / 入力4 / 出力4 / 入力6 / 出力4 / 入力6 / 出力4 / 入力4 / 出力2
上位装置から制御可能：○ / ○ / ○ / ○ / ○
プログラム制御（内蔵機能）：○ / － / － / ○ / ○
論理演算（内蔵機能）：○ / － / － / ○ / －
デイジーチェーン（多軸制御）：○ / － / － / ○ / ○
補間（直線・円弧）：－ / － / － / ○ / －
ポイント数：250 / 16 / 32 / 200 / 25
プログラムバンク数：30 / － / － / 30 / 30
ティーチング機能：○ / ○ / － / ○ / －

制御方式 / 通信（まとめ）
RS232C：CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
パルス制御：CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
I/O制御：CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT：CM3+（開発中） / 他モデル －
Modbus RTU：CM3+ － / CM3M ○（RS485） / CM3 － / CM2 ○（RS232C） / CM1 －
EtherNet/IP：（開発中） / 他モデルは非対応

エンコーダ
CM3+：インクリメンタル ○ および * シングルターンABS記載
CM3M：インクリメンタル ○ および * シングルターンABS記載
CM3：インクリメンタル ○ および * シングルターンABS記載
CM2：インクリメンタル ○
CM1：インクリメンタル ○

COOL MUSCLE 用ギアボックス（適用性）
適用モデル：CM3+ 適用 / CM3 適用 / CM2 適用 / CM1 適用
表示ギアボックスタイプ：CM-ABシリーズ（標準タイプ）、CM-ABRシリーズ（標準直角タイプ）、CM-PA2シリーズ（フランジ付低コストタイプ）
共通ギアサイズ：□42・□60（表示タイプ）
減速比範囲：3–100（ギアタイプにより異なる）
低バックラッシュ：CM-ABシリーズ 3–7 分；CM-ABRシリーズ 4–9 分；CM-PA2シリーズ 8・10 分

技術仕様

• 製品ファミリ：CMシリーズ（CM3+、CM3M、CM3、CM2、CM1）。
• 使用可能モータ種別：ステッピングモータ（大半のCMモデル）およびACサーボモータ（CM2）。
• 電源：多くのステップモデルはDC24V；CM2はAC100–240V（ACサーボ）。
• 出力範囲：モデルにより9W～400W。
• トルク範囲：定格トルク0.027 N·m～1.20 N·m（モデルによる）；最大トルクはCM2で最大3.82 N·m。
• 最高回転数：CM2で最大8,000 min⁻¹；ステップモデルはCM1〜CM3で最大5,000 min⁻¹。
• 分解能：CM2/CM1で最大50,000 ppr（エンコーダ依存）；その他モデルは300–12,000 ppr。
• 内蔵機能（モデルにより異なる）：プログラム制御、論理演算、デイジーチェーン多軸、CM2の補間、複数モデルのティーチング機能。
• 通信オプション：モデルによりRS232C、CM3MはModbus RTU（RS485）、一部モデルはEtherCAT/EtherNet/IPの開発サポートあり。
• 互換ギアボックス：CM-AB、CM-ABR、CM-PA2シリーズ（□42/□60、減速比3–100）。