統合制御装置付きサーボモーター CM1-x-11S30E

DC24Vコンパクト

概要
COOL MUSCLE CM1 は、ドライバ、コントローラ、ハイレゾリューションエンコーダを統合した一体型ACサーボシステムです。コンパクトで扱いやすいモーションソリューションを提供し、閉ループ制御による低速での高精度制御と配線・設定の簡素化を実現します。

統合性と使いやすさ
従来のモータ制御に必要な機器をすべて内蔵しているため、外部アンプや別体コントローラ、複雑な配線が不要です。設定や操作はPC上のCWLユーティリティソフトで簡単なコマンドにより行えます。保存したモーションプログラムはスイッチで実行でき、専門的なサーボ知識がなくても基本操作が可能です。

利点

• 統合によるコンパクト化：配線と設置スペースを削減。通常はPC/PLCへの単一ケーブルと+24 VDC給電で接続可能。
• 簡単な制御とプログラミング：直感的なコマンドとCWLによるパラメータ設定で開発時間を短縮。
• コスト効果の高いサーボ特性：ステッパーベースにエンコーダを組み合わせ、実装を簡素化しつつサーボライクな性能を実現。

高性能
CM1 はステッパーモータ設計にMUSCLEの高分解能エンコーダと制御を組み合わせ、高トルク低速特性、エネルギー節約、低発熱を実現し、滑らかで静かな回転を提供します。

主な機能

• 位置抜けやスタールを防ぐ完全閉ループ制御。
• 低速でも滑らかな回転を実現するベクトル制御により振動を低減。
• 超低速制御：50,000分解能エンコーダを搭載し、0.012 RPMまでの精密低速制御が可能。
• ピック＆プレースや押し制御に有用なトルク制御機能。
• ネットワーク機能：オプションのボードでデイジーチェーン接続に対応し、多軸構成が可能。
• アプリケーションに応じた設定が可能な豊富なパラメータ群。

用途

• トランスファー
• ピック＆プレース
• ディスペンサー
• 締付け機
• 医療、半導体、エンターテインメントなど多数の産業分野（数百万の用途で採用）

性能比較に関する注意

• エネルギー／電流：CM1は必要な電流のみを消費し、従来のオープンループステッパ制御と比べて消費電力を低減できる場合があります（社内比較）。
• 騒音：一般的なステッパ実装と比べて静かで滑らかな回転を目指した設計。
• 温度：エンコーダフィードバックと最適化制御により発熱を低減。

仕様／技術データ

• 製品ファミリ／モデル：CM1
• システム種別：一体型ACサーボシステム（ドライバ、コントローラ、エンコーダ内蔵）
• 制御：完全閉ループ制御、ベクトル制御
• エンコーダ分解能：50,000（MUSCLE製高分解能エンコーダ）
• 最小制御速度：0.012 RPM（超低速制御）
• 電源：+24 VDC（標準配線：PC/PLCへ単一ケーブル＋電源）
• モーションプログラミング：プログラム保存、簡易コマンドセット、CWLユーティリティによるパラメータ・データ設定と監視
• ネットワーク：オプションボードでデイジーチェーン対応（多軸）
• 機能：位置決め、速度制御、トルク制御、パラメータベースの機能設定
• 代表的な用途：Transfer、Pick & Place、Dispenser、締付け等の産業用途
• 性能特性：低速での高トルク、エネルギー節約、低発熱、静音動作