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ブラシレスDC ドライブ BLAR-09070-MH三相永久磁石Modbus
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特徴
- タイプ
- ブラシレス, アナログ インターフェース付き, 三相, 永久磁石, Modbus
- その他の特徴
- 高性能, 速度レギュレーター, 低電圧, インテリジェント, トルク コントロール 用, 一体型, CANopen, Modbus, 急流
- 出力
15 W
(51.18 BTU/h)- アンペア数
最少: 70 A
最大: 140 A
詳細
概要
BLARシリーズは、位置制御とドライブ機能を1台に統合した産業用の高性能インテリジェントデジタル無刷子直流（BLDC）ドライブファミリです。BLAR-09070-MHは最大15 kWのモータ制御に対応し、ホールセンサ有り／センサレスの永久磁石BLDCモータの速度制御およびトルク制御に適します。外部制御、RS232、RS485（Modbus RTU）、オプションのCANopenなどのインターフェースと、デジタルホールおよびインクリメンタルエンコーダのフィードバックをサポートします。
主な特長
主要パラメータ
確認済み技術仕様
供給電圧：18–90 VDC
連続電流：70 Arms
ピーク電流：140 Arms
機械寸法参照
該当テーブル行：BLAR-50A~85A — 寸法単位：mm
制御・性能
制御モード：速度制御およびトルク制御
電流ループサンプリング：16 kHz（62.5 μs）
速度ループサンプリング：2 kHz（500 μs）
電流ループ帯域：通常約1.5 kHz（設定や負荷インダクタンスに依存）
対応モータ：ホールセンサ搭載またはセンサレスの永久磁石BLDCモータ
フィードバック：デジタルホールまたはA/Bインクリメンタルエンコーダ（最大5 Mline/s）
コマンド & 通信
速度/トルク指令：PWMまたは±10 Vアナログ指令
PWMモード：単極 0–100%（極性選択可）または双極 50% ±50%
PWM周波数：1 kHz–100 kHz、最小パルス幅220 ns
アナログ指令：±10 V、差動入力インピーダンス5 kΩ
RS232：9,600–115,200 baud（ASCIIまたはバイナリプロトコル）
RS485：9,600–115,200 baud（Modbus RTU）
CAN（オプション）：20 kbit/s–1 Mbit/s、CANopen DS-301 V4.02 / DS-402対応
LED表示：ステータスおよびCANネットワーク表示
デジタルI/O & 保護
デジタル入力：6ポート、NPNアクティブロー。機能例：有効化、外部リセット、前後限、PWM同期、運転/停止、高速パルス入力
デジタル出力：2ポート、NPNアクティブロー、最大300 mA / 30 VDC。機能例：フェイル信号、ブレーキ制御、PWM同期信号、ユーザ定義イベント
保護機能：過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
動作条件
供給範囲：18–90 VDC（技術資料に135/180 VDCのバリアントあり）
設置環境：腐食性または可燃性ガスのない場所
設置高度：1,000 m以下
周囲温度：−20 °C〜+50 °C
湿度：5%〜95% RH（結露しないこと）
振動/衝撃：< 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
J1 — モータ & 主電源
ピン1/2/3：U / V / W モータ相
ピン4：0 V（GND）
ピン5：DC 20–90 V 供給
保護接地：配線図のとおりモータPEを保護接地に接続してください
J2 — モータフィードバック（15ピン）
ピン1/2：NTC* / NTC*
ピン3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
ピン7/8：未割当
ピン9/10：W+ / 未割当
ピン11/12：B− / B+
ピン13/14：A− / A+
ピン15：IN5* 温度制御スイッチ
発注注意：NTC抵抗センサ入力か温度スイッチオプションを指定してください。スイッチはピン1と15を使用します
J3 — 制御信号（10ピン）
ピン1/2：OUT2 ブレーキ出力（BRK） / OUT1 フォールト出力（ERR）
ピン3：IN2 単一終端アナログ方向（F/R）
ピン4：IN3 (HS) PWM方向（DIR）
ピン5：IN4 (HS) PWMパルス（PUL）
ピン6：IN1 有効（EN）
ピン7/8：+5 V 出力 / GND
ピン9/10：AREF− / AREF+ アナログ基準
単一終端配線：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差動配線：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（オプション）
ピン1：485A（CAN_H オプション）
ピン2：485A（CAN_H オプション）
ピン3/4：GND_C / GND_C
ピン5/6：485B（CAN_L オプション） / 485B（CAN_L オプション）
注：括弧内のCAN信号名は技術資料に従いオプションです
J6 RS232デバッグ & J7 補助電源
J6 ピン1/2：No Conn / RxD
J6 ピン3/4：信号GND / 信号GND
J6 ピン5/6：TxD / No Conn
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V または主電源電圧
配線 & 図面
配線図、ポート/コネクタ図、機械図および外形寸法は製品画像と技術資料にて設置・配線参照用に提供されています。
技術仕様
BLARシリーズは、位置制御とドライブ機能を1台に統合した産業用の高性能インテリジェントデジタル無刷子直流（BLDC）ドライブファミリです。BLAR-09070-MHは最大15 kWのモータ制御に対応し、ホールセンサ有り／センサレスの永久磁石BLDCモータの速度制御およびトルク制御に適します。外部制御、RS232、RS485（Modbus RTU）、オプションのCANopenなどのインターフェースと、デジタルホールおよびインクリメンタルエンコーダのフィードバックをサポートします。
主な特長
- 供給電圧：18–90 VDC（技術資料では135 / 180 VDCのバリアントあり）
- 連続電流：70 Arms
- ピーク電流：140 Arms
主要パラメータ
- 供給電圧：18–90 VDC
- 連続電流：70 Arms
- ピーク電流：140 Arms
確認済み技術仕様
供給電圧：18–90 VDC
連続電流：70 Arms
ピーク電流：140 Arms
機械寸法参照
該当テーブル行：BLAR-50A~85A — 寸法単位：mm
制御・性能
制御モード：速度制御およびトルク制御
電流ループサンプリング：16 kHz（62.5 μs）
速度ループサンプリング：2 kHz（500 μs）
電流ループ帯域：通常約1.5 kHz（設定や負荷インダクタンスに依存）
対応モータ：ホールセンサ搭載またはセンサレスの永久磁石BLDCモータ
フィードバック：デジタルホールまたはA/Bインクリメンタルエンコーダ（最大5 Mline/s）
コマンド & 通信
速度/トルク指令：PWMまたは±10 Vアナログ指令
PWMモード：単極 0–100%（極性選択可）または双極 50% ±50%
PWM周波数：1 kHz–100 kHz、最小パルス幅220 ns
アナログ指令：±10 V、差動入力インピーダンス5 kΩ
RS232：9,600–115,200 baud（ASCIIまたはバイナリプロトコル）
RS485：9,600–115,200 baud（Modbus RTU）
CAN（オプション）：20 kbit/s–1 Mbit/s、CANopen DS-301 V4.02 / DS-402対応
LED表示：ステータスおよびCANネットワーク表示
デジタルI/O & 保護
デジタル入力：6ポート、NPNアクティブロー。機能例：有効化、外部リセット、前後限、PWM同期、運転/停止、高速パルス入力
デジタル出力：2ポート、NPNアクティブロー、最大300 mA / 30 VDC。機能例：フェイル信号、ブレーキ制御、PWM同期信号、ユーザ定義イベント
保護機能：過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
動作条件
供給範囲：18–90 VDC（技術資料に135/180 VDCのバリアントあり）
設置環境：腐食性または可燃性ガスのない場所
設置高度：1,000 m以下
周囲温度：−20 °C〜+50 °C
湿度：5%〜95% RH（結露しないこと）
振動/衝撃：< 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
J1 — モータ & 主電源
ピン1/2/3：U / V / W モータ相
ピン4：0 V（GND）
ピン5：DC 20–90 V 供給
保護接地：配線図のとおりモータPEを保護接地に接続してください
J2 — モータフィードバック（15ピン）
ピン1/2：NTC* / NTC*
ピン3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
ピン7/8：未割当
ピン9/10：W+ / 未割当
ピン11/12：B− / B+
ピン13/14：A− / A+
ピン15：IN5* 温度制御スイッチ
発注注意：NTC抵抗センサ入力か温度スイッチオプションを指定してください。スイッチはピン1と15を使用します
J3 — 制御信号（10ピン）
ピン1/2：OUT2 ブレーキ出力（BRK） / OUT1 フォールト出力（ERR）
ピン3：IN2 単一終端アナログ方向（F/R）
ピン4：IN3 (HS) PWM方向（DIR）
ピン5：IN4 (HS) PWMパルス（PUL）
ピン6：IN1 有効（EN）
ピン7/8：+5 V 出力 / GND
ピン9/10：AREF− / AREF+ アナログ基準
単一終端配線：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差動配線：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（オプション）
ピン1：485A（CAN_H オプション）
ピン2：485A（CAN_H オプション）
ピン3/4：GND_C / GND_C
ピン5/6：485B（CAN_L オプション） / 485B（CAN_L オプション）
注：括弧内のCAN信号名は技術資料に従いオプションです
J6 RS232デバッグ & J7 補助電源
J6 ピン1/2：No Conn / RxD
J6 ピン3/4：信号GND / 信号GND
J6 ピン5/6：TxD / No Conn
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V または主電源電圧
配線 & 図面
配線図、ポート/コネクタ図、機械図および外形寸法は製品画像と技術資料にて設置・配線参照用に提供されています。
技術仕様
- 型番：BLAR-09070-MH
- 供給電圧：18–90 VDC（135 / 180 VDC バリアントあり）
- 連続電流：70 Arms
- ピーク電流：140 Arms
- 制御モード：速度制御、トルク制御
- 電流ループサンプリング：16 kHz（62.5 μs）
- 速度ループサンプリング：2 kHz（500 μs）
- フィードバック：デジタルホールまたはインクリメンタルエンコーダ、最大5 Mline/s
- コマンド：PWMまたは±10 Vアナログ；PWM 1 kHz–100 kHz；最小パルス220 ns
- 通信：RS232、RS485（Modbus RTU）、CANオプション（CANopen DS-301/DS-402）
- デジタルI/O：6入力（NPNアクティブロー）、2出力（NPNアクティブロー、最大300 mA / 30 VDC）
- 保護機能：過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
- 動作環境：−20 °C〜+50 °C；5%–95% RH 結露しないこと
