ブラシレスDC ドライブ BLAR-09030-MH

永久磁石デジタル高性能

製品概要
BLARシリーズは、汎用のインテリジェントデジタル無刷子（ブラシレス）DCドライブ群であり、位置決め制御機能とブラシレス駆動機能を一体化しています。シリーズ最大で最大15 kWの出力をサポートし、Hallセンサー付きまたはセンサーレスの永久磁石BLDCモーターに対応します。主に速度制御・トルク制御および電源・フィードバック・設置条件が確定したモーションシステムへの統合を目的としています。

主なポイント

• 供給電圧：18–90 VDC（135 / 180 VDC のバリエーションは技術資料参照）
• 連続電流：30 Arms
• ピーク電流：60 Arms
• 出力容量：最大15 kW（シリーズ最大）

技術仕様（確認済み）

• 制御モード：速度制御、トルク制御
• 電流ループサンプリング：16 kHz（62.5 μs）
• 速度ループサンプリング：2 kHz（500 μs）
• 電流ループ帯域幅：標準で約1.5 kHz（パラメータ設定・負荷インダクタンスに依存）
• フィードバック：デジタルHall または増分A/Bエンコーダ（最大5 Mline/s）
• PWM範囲：1 kHz–100 kHz、最小パルス幅220 ns
• コマンド入力：PWM（ユニポーラ/バイポーラ）または±10 Vアナログ
• 通信：RS232（9.6k–115.2k ボーレート）、RS485 Modbus RTU（9.6k–115.2k）、オプションでCAN/CANopen（20 kbit/s–1 Mbit/s）

制御性能

• 対応モーター：永久磁石BLDCモーター（Hall センサまたはセンサレス）
• エンコーダレート：最大5 Mline/s
• デジタルHall位相：U/V/W、電気的120°位相差

コマンドと通信

• 速度/トルクコマンド：PWM または ±10 V アナログ
• PWMモード：ユニポーラ 0–100%（極性選択可）またはバイポーラ 50% ±50%
• アナログ入力：±10 V、差動入力インピーダンス 5 kΩ
• RS232：9,600–115,200 ボー；フルデュプレックス ASCII またはバイナリ
• RS485：9,600–115,200 ボー；Modbus RTU
• CAN（オプション）：20 kbit/s–1 Mbit/s；CANopen DS-301 V4.02 および DS-402 デバイスプロファイル対応
• LED表示：ステータスおよび CAN ネットワーク表示

ディジタルI/Oと保護

• ディジタル入力：6ポート、NPN アクティブロー；イネーブル、外部リセット、前進/後退リミット、PWM同期、ラン/ストップ、高速パルス等に設定可能
• ディジタル出力：2ポート、NPN アクティブロー；最大300 mA / 30 V
• 出力機能：故障信号、ブレーキ制御、PWM同期信号、ユーザ定義イベント
• 保護機能：過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡

動作条件

• 供給範囲：18–90 VDC（135 / 180 VDC バリエーションあり）
• 周囲温度：−20 °C〜+50 °C
• 湿度：5%–95% RH（非結露）
• 設置高度：1,000 m 以下
• 設置環境：腐食性・可燃性ガス無し
• 振動/衝撃：< 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²

コネクタと代表ピン

• J1 モーター & 主電源：Pin1/2/3 = U/V/W 相；Pin4 = 0 V；Pin5 = DC 20–90 V；保護接地をモーターPEに接続
• J2 フィードバック（15ピン）：NTC オプション、U+/+5V/0V/V+、A+/A−、B+/B− 等；Pin15 = 温度スイッチ入力（発注時に選択）
• J3 制御信号（10ピン）：OUT2 ブレーキ/OUT1 エラー、方向アナログ、PWM DIR/PUL、EN、+5V/GND、AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN（オプション）：差動ラインと GND_C 参照；CAN 信号は技術表に従いオプション
• J6 RS232 デバッグ & J7 補助電源：RxD/TxD/信号GND と +24 V または 主電源を用いた補助

発注・資料

• 型式例：BLAR-09030-MH（データシート識別子）
• 発注時にフィードバックオプション（Hall または エンコーダ）および NTC/抵抗または温度スイッチの選択を指定してください
• 配線図、コネクタ図、機械図、外形寸法表は製品参照資料として提供されています