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ブラシレスDC ドライブ BLAR-090210-MH-MD永久磁石デジタル高性能
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特徴
- タイプ
- ブラシレス, デジタル, 永久磁石
- その他の特徴
- 高性能, 速度レギュレーター, インテリジェント, トルク コントロール 用, CANopen, Modbus, 急流, PWM
- 出力
最大: 15 W
(51.18 BTU/h)最少: 0 W
(0 BTU/h)- アンペア数
最大: 300 A
最少: 210 A
詳細
製品概要
BLARシリーズは、位置制御とドライブ機能を1台に統合した産業向け高性能デジタルブラシレスDCドライブです。BLAR-090210-MH-MDは、ホールセンサ付きまたはセンサレスの永久磁石ブラシレス（PM BLDC）モータの速度・トルク制御を目的とし、電源・フィードバック・設置条件が確認されたシステムへの組み込みに対応します。
主な特長
クイック仕様
電源電圧 — 18–90 VDC
連続電流 — 210 Arms
ピーク電流 — 300 Arms
出力能力 — シリーズで最大約15 kW
制御と性能
制御モード — 速度制御、トルク制御
電流ループサンプリング — 16 kHz (62.5 μs)
速度ループサンプリング — 2 kHz (500 μs)
電流ループ帯域 — 通常約1.5 kHz（設定・負荷インダクタンスに依存）
対応モータ — PM BLDC（ホールセンサまたはセンサレス）
フィードバック — デジタルホールまたはA/Bインクリメンタルエンコーダ（最大5 Mline/s）
コマンド & 通信
速度/トルク指令 — PWMまたは±10 Vアナログ
PWM — 単極 0–100%（極性選択可）または双極 50%±50%
PWM周波数 — 1 kHz–100 kHz、最小パルス幅220 ns
アナログ入力 — ±10 V（差動入力インピーダンス5 kΩ）
RS232 — 9,600–115,200 baud（ASCIIまたはバイナリ）
RS485 — 9,600–115,200 baud（Modbus RTU）
CAN（オプション） — 20 kbit/s–1 Mbit/s、CANopen DS-301/DS-402対応
デジタルI/Oと保護
デジタル入力 — 6ポート（NPN、アクティブロー）；イネーブル、リセット、リミット、PWM同期、運転/停止、高速パルス等に設定可能
デジタル出力 — 2ポート（NPN、アクティブロー）；最大300 mA / 30 VDC；故障、ブレーキ、同期、ユーザイベント等に設定可能
保護機能 — 過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
動作条件
供給範囲 — 18–90 VDC（135/180 VDCバリエーションは技術資料に記載）
設置環境 — 腐食性または可燃性ガスのない場所；設置高度1,000 m未満
周囲温度 — −20 °C〜+50 °C
湿度 — 5%–95% RH（結露なきこと）
振動/衝撃 — < 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
コネクタ要約（主なピン）
J1 モータ＆主電源 — Pin1/2/3: U/V/W；Pin4: 0 V；Pin5: DC 20–90 V；モータPEを接地に接続
J2 モータフィードバック（15ピン） — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTCまたは温度スイッチオプション（Pin1/15）
J3 制御信号（10ピン） — OUT2 ブレーキ、OUT1 エラー、IN1 enable、IN2 アナログ方向、IN3/IN4 PWM方向/パルス、+5 V / GND、AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN（オプション） — 485A/485B およびオプションの CAN_H/CAN_L；GND_C あり
J6 RS232デバッグ & J7 補助電源 — RxD/TxD/Signal GND および +AUXHV（+24 V または主電源）
追加リソース
配線図、コネクタ図、機械図、外形寸法表などの資料は技術ドキュメントにて提供されています。
技術仕様
BLARシリーズは、位置制御とドライブ機能を1台に統合した産業向け高性能デジタルブラシレスDCドライブです。BLAR-090210-MH-MDは、ホールセンサ付きまたはセンサレスの永久磁石ブラシレス（PM BLDC）モータの速度・トルク制御を目的とし、電源・フィードバック・設置条件が確認されたシステムへの組み込みに対応します。
主な特長
- 電源電圧：18–90 VDC（135/180 VDCバリアントあり）
- 連続電流：210 Arms
- ピーク電流：300 Arms
クイック仕様
電源電圧 — 18–90 VDC
連続電流 — 210 Arms
ピーク電流 — 300 Arms
出力能力 — シリーズで最大約15 kW
制御と性能
制御モード — 速度制御、トルク制御
電流ループサンプリング — 16 kHz (62.5 μs)
速度ループサンプリング — 2 kHz (500 μs)
電流ループ帯域 — 通常約1.5 kHz（設定・負荷インダクタンスに依存）
対応モータ — PM BLDC（ホールセンサまたはセンサレス）
フィードバック — デジタルホールまたはA/Bインクリメンタルエンコーダ（最大5 Mline/s）
コマンド & 通信
速度/トルク指令 — PWMまたは±10 Vアナログ
PWM — 単極 0–100%（極性選択可）または双極 50%±50%
PWM周波数 — 1 kHz–100 kHz、最小パルス幅220 ns
アナログ入力 — ±10 V（差動入力インピーダンス5 kΩ）
RS232 — 9,600–115,200 baud（ASCIIまたはバイナリ）
RS485 — 9,600–115,200 baud（Modbus RTU）
CAN（オプション） — 20 kbit/s–1 Mbit/s、CANopen DS-301/DS-402対応
デジタルI/Oと保護
デジタル入力 — 6ポート（NPN、アクティブロー）；イネーブル、リセット、リミット、PWM同期、運転/停止、高速パルス等に設定可能
デジタル出力 — 2ポート（NPN、アクティブロー）；最大300 mA / 30 VDC；故障、ブレーキ、同期、ユーザイベント等に設定可能
保護機能 — 過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
動作条件
供給範囲 — 18–90 VDC（135/180 VDCバリエーションは技術資料に記載）
設置環境 — 腐食性または可燃性ガスのない場所；設置高度1,000 m未満
周囲温度 — −20 °C〜+50 °C
湿度 — 5%–95% RH（結露なきこと）
振動/衝撃 — < 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
コネクタ要約（主なピン）
J1 モータ＆主電源 — Pin1/2/3: U/V/W；Pin4: 0 V；Pin5: DC 20–90 V；モータPEを接地に接続
J2 モータフィードバック（15ピン） — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTCまたは温度スイッチオプション（Pin1/15）
J3 制御信号（10ピン） — OUT2 ブレーキ、OUT1 エラー、IN1 enable、IN2 アナログ方向、IN3/IN4 PWM方向/パルス、+5 V / GND、AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN（オプション） — 485A/485B およびオプションの CAN_H/CAN_L；GND_C あり
J6 RS232デバッグ & J7 補助電源 — RxD/TxD/Signal GND および +AUXHV（+24 V または主電源）
追加リソース
配線図、コネクタ図、機械図、外形寸法表などの資料は技術ドキュメントにて提供されています。
技術仕様
- モデル: BLAR-090210-MH-MD
- シリーズ: BLAR Series Intelligent Brushless Drive
- 供給電圧: 18–90 VDC（135/180 VDC バリアントあり）
- 連続電流: 210 Arms
- ピーク電流: 300 Arms
- 出力能力: 最大約15 kW（シリーズ）
- 制御モード: 速度制御、トルク制御
- フィードバック: デジタルホールまたはA/Bインクリメンタルエンコーダ；最大5 Mline/s
- 通信: RS232, RS485 (Modbus RTU), オプション CAN (CANopen)
- デジタルI/O: 6入力 (NPN アクティブロー), 2出力 (NPN アクティブロー)
- 保護: 過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、短絡
- 使用温度: −20 °C〜+50 °C
- 湿度: 5%–95% RH（結露なきこと）
