- 動力・機械部品
- モーター･モーター制御
- ブラシレスDC ドライブ
- NEOTON MOTOR
- 製品
- カタログ
ブラシレスDC ドライブ BLAR-09050-MH永久磁石高性能DC電源付き
お気に入りに追加する
商品比較に追加する
特徴
- タイプ
- ブラシレス, 永久磁石
- その他の特徴
- 速度レギュレーター, モ－タ－用, 高性能, 低電圧, トルク コントロール 用, CANopen, Modbus, RS485, 急流, PWM, DC電源付き
- 出力
最大: 15 W
(51.18 BTU/h)最少: 0 W
(0 BTU/h)- アンペア数
最大: 100 A
最少: 50 A
詳細
概要
BLARシリーズは汎用のインテリジェントデジタルブラシレスDCドライブファミリで、位置決め制御とブラシレス駆動機能を一体化したユニットです。BLAR-09050-MHはホールセンサ有り／無しの永久磁石BLDCモータの速度・トルク制御を想定しており、電圧・電流・フィードバック・設置条件が確認された上でモーション制御システムへの統合に対応します。
主な特長
主要定格
供給電圧：18–90 VDC
連続電流：50 Arms
ピーク電流：100 Arms
確認済み技術仕様
出力能力：最大約15 kW（シリーズ能力）
制御モード：速度制御、トルク制御
電流ループサンプリング：16 kHz（62.5 µs）
速度ループサンプリング：2 kHz（500 µs）
電流ループ帯域：通常約1.5 kHz（パラメータ設定と負荷インダクタンスに依存）
フィードバック：デジタルホールまたはインクリメンタルA/Bエンコーダ（最大5 Mline/s）
機械寸法参照
適用寸法表行：BLAR-50A~85A
寸法単位：mm
制御と性能
モータ適合性：永久磁石ブラシレスDCモータ（ホールまたはセンサーレス）
デジタルホール位相関係：U/V/W、電気的120°位相差
エンコーダレート：最大5 Mline/s
コマンド & 通信
速度/トルク指令：PWMまたは±10 Vアナログ
PWM：単極0–100％（極性選択可）または両極50％±50％ — 周波数1 kHz–100 kHz、最小パルス幅220 ns
アナログ：±10 V、差動入力インピーダンス5 kΩ
RS232：9,600–115,200 baud、ASCIIまたはバイナリ
RS485：9,600–115,200 baud、Modbus RTU
CAN（オプション）：20 kbit/s–1 Mbit/s；CANopen DS-301 V4.02、DS-402デバイスプロファイル対応
LED：状態表示およびCANネットワーク表示
デジタルI/O & 保護
デジタル入力：6ポート（NPN、アクティブロー） — 設定可能機能：ハードウェアイネーブル、外部リセット、前後リミット、PWM同期、ラン/ストップ、高速パルス入力
デジタル出力：2ポート（NPN、アクティブロー）、最大300 mA / 30 VDC — 設定可能機能：フォルト信号、ブレーキ制御、PWM同期信号、ユーザ定義イベント
保護機能：過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
動作条件
供給範囲（技術ページ共通）：18–90 VDC（135 / 180 VDCバリアント表記あり）
設置環境：腐食性または可燃性ガスのない場所
設置高度：1,000 m未満
周囲温度：−20 °C〜+50 °C
湿度：5%–95% RH、非結露
振動／衝撃：< 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
コネクタ & ピン配列 — J1 モータ & メイン電源
Pin 1/2/3：U / V / W モータ相
Pin 4：0 V
Pin 5：DC 20–90 V
保護接地：配線図に従いモータPEを保護接地へ接続してください
J2 モータフィードバック（15ピン）
Pin 1/2：NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8：未割当
Pin 9/10：W+ / 未割当
Pin 11/12：B− / B+
Pin 13/14：A− / A+
Pin 15：IN5* 温度制御スイッチ
発注メモ：NTC抵抗温度センサ入力か温度スイッチオプションを発注時に指定してください。スイッチオプションはPin 1と15を使用します
J3 制御信号（10ピン）
Pin 1/2：OUT2 ブレーキ出力（BRK） / OUT1 フォルト出力（ERR）
Pin 3：IN2 単端子アナログ方向（F/R）
Pin 4：IN3 (HS) PWM方向（DIR）
Pin 5：IN4 (HS) PWMパルス（PUL）
Pin 6：IN1 イネーブル（EN）
Pin 7/8：+5 V出力 / GND
Pin 9/10：AREF− / AREF+ アナログ参照
単端子アナログ配線：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差動アナログ配線：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（オプション）
Pin 1：485A（CAN_H オプション）
Pin 2：485A（CAN_H オプション）
Pin 3/4：GND_C / GND_C
Pin 5/6：485B（CAN_L オプション） / 485B（CAN_L オプション）
通信注記：括弧内のCAN信号名は技術ページに従いオプションです
J6 RS232 デバッグ & J7 補助電源
J6 Pin 1/2：No Connection / RxD
J6 Pin 3/4：Signal Ground / Signal Ground
J6 Pin 5/6：TxD / No Connection
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V またはメイン供給電圧
技術仕様
BLARシリーズは汎用のインテリジェントデジタルブラシレスDCドライブファミリで、位置決め制御とブラシレス駆動機能を一体化したユニットです。BLAR-09050-MHはホールセンサ有り／無しの永久磁石BLDCモータの速度・トルク制御を想定しており、電圧・電流・フィードバック・設置条件が確認された上でモーション制御システムへの統合に対応します。
主な特長
- 供給電圧：18–90 VDC
- 連続電流：50 Arms
- ピーク電流：100 Arms
主要定格
供給電圧：18–90 VDC
連続電流：50 Arms
ピーク電流：100 Arms
確認済み技術仕様
出力能力：最大約15 kW（シリーズ能力）
制御モード：速度制御、トルク制御
電流ループサンプリング：16 kHz（62.5 µs）
速度ループサンプリング：2 kHz（500 µs）
電流ループ帯域：通常約1.5 kHz（パラメータ設定と負荷インダクタンスに依存）
フィードバック：デジタルホールまたはインクリメンタルA/Bエンコーダ（最大5 Mline/s）
機械寸法参照
適用寸法表行：BLAR-50A~85A
寸法単位：mm
制御と性能
モータ適合性：永久磁石ブラシレスDCモータ（ホールまたはセンサーレス）
デジタルホール位相関係：U/V/W、電気的120°位相差
エンコーダレート：最大5 Mline/s
コマンド & 通信
速度/トルク指令：PWMまたは±10 Vアナログ
PWM：単極0–100％（極性選択可）または両極50％±50％ — 周波数1 kHz–100 kHz、最小パルス幅220 ns
アナログ：±10 V、差動入力インピーダンス5 kΩ
RS232：9,600–115,200 baud、ASCIIまたはバイナリ
RS485：9,600–115,200 baud、Modbus RTU
CAN（オプション）：20 kbit/s–1 Mbit/s；CANopen DS-301 V4.02、DS-402デバイスプロファイル対応
LED：状態表示およびCANネットワーク表示
デジタルI/O & 保護
デジタル入力：6ポート（NPN、アクティブロー） — 設定可能機能：ハードウェアイネーブル、外部リセット、前後リミット、PWM同期、ラン/ストップ、高速パルス入力
デジタル出力：2ポート（NPN、アクティブロー）、最大300 mA / 30 VDC — 設定可能機能：フォルト信号、ブレーキ制御、PWM同期信号、ユーザ定義イベント
保護機能：過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
動作条件
供給範囲（技術ページ共通）：18–90 VDC（135 / 180 VDCバリアント表記あり）
設置環境：腐食性または可燃性ガスのない場所
設置高度：1,000 m未満
周囲温度：−20 °C〜+50 °C
湿度：5%–95% RH、非結露
振動／衝撃：< 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
コネクタ & ピン配列 — J1 モータ & メイン電源
Pin 1/2/3：U / V / W モータ相
Pin 4：0 V
Pin 5：DC 20–90 V
保護接地：配線図に従いモータPEを保護接地へ接続してください
J2 モータフィードバック（15ピン）
Pin 1/2：NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8：未割当
Pin 9/10：W+ / 未割当
Pin 11/12：B− / B+
Pin 13/14：A− / A+
Pin 15：IN5* 温度制御スイッチ
発注メモ：NTC抵抗温度センサ入力か温度スイッチオプションを発注時に指定してください。スイッチオプションはPin 1と15を使用します
J3 制御信号（10ピン）
Pin 1/2：OUT2 ブレーキ出力（BRK） / OUT1 フォルト出力（ERR）
Pin 3：IN2 単端子アナログ方向（F/R）
Pin 4：IN3 (HS) PWM方向（DIR）
Pin 5：IN4 (HS) PWMパルス（PUL）
Pin 6：IN1 イネーブル（EN）
Pin 7/8：+5 V出力 / GND
Pin 9/10：AREF− / AREF+ アナログ参照
単端子アナログ配線：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差動アナログ配線：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（オプション）
Pin 1：485A（CAN_H オプション）
Pin 2：485A（CAN_H オプション）
Pin 3/4：GND_C / GND_C
Pin 5/6：485B（CAN_L オプション） / 485B（CAN_L オプション）
通信注記：括弧内のCAN信号名は技術ページに従いオプションです
J6 RS232 デバッグ & J7 補助電源
J6 Pin 1/2：No Connection / RxD
J6 Pin 3/4：Signal Ground / Signal Ground
J6 Pin 5/6：TxD / No Connection
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V またはメイン供給電圧
技術仕様
- シリーズ：BLAR Series
- モデル（ページ参照）：BLAR-09050-MH
- 供給電圧範囲：18–90 VDC（135 / 180 VDCバリアント表記あり）
- 連続電流：50 Arms
- ピーク電流：100 Arms
- 出力能力：最大約15 kW
- 制御モード：速度制御、トルク制御
- 電流ループサンプリング：16 kHz（62.5 µs）
- 速度ループサンプリング：2 kHz（500 µs）
- フィードバック：デジタルホールまたはインクリメンタルエンコーダ；エンコーダレート最大5 Mline/s
- コマンド入力：PWM（単極/両極）または±10 Vアナログ
- 通信：RS232、RS485（Modbus RTU）、CAN/CANopen（オプション）
- デジタルI/O：6デジタル入力（NPN、アクティブロー）；2デジタル出力（NPN、アクティブロー；最大300 mA / 30 VDC）
- 保護機能：過電圧、過電流、低電圧、過負荷、過温度、エンコーダ故障、I²t、出力短絡
- 動作環境：−20 °C〜+50 °C；5%–95% RH 非結露
- 設置高度：1 000 m未満
